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申请/专利权人：山东原起点实业有限公司
摘要：本实用新型涉及一种具有检测抓取功能的机械手臂，包括横向移动架，所述横向移动架前后两侧内壁之间的左侧设有多向移动抓取的移动机构，所述移动机构的下表面设有用以多视角检测抓取的检测机构。该具有检测抓取功能的机械手臂，通过设置了移动机构，经调节螺杆、伺服电机、推动板、滑杆和竖向移动架以及臂板等之间的相互配合，能够将横向移动架装配在塑机上，以驱动机械手臂移动抓取，在抓取时，启动伺服电机经输出轴驱动调节螺杆旋转，以将竖向移动架移动到合模装置上方，同时启动气缸，经输出轴伸出推动臂板下移通过定位视觉摄像头以带动夹爪进行视觉定位到注塑件前方，以方便移动抓取使用。
主权项：1.一种具有检测抓取功能的机械手臂，包括横向移动架1，其特征在于：所述横向移动架1前后两侧内壁之间的左侧设有多向移动抓取的移动机构2，所述移动机构2的下表面设有用以多视角检测抓取的检测机构3；所述移动机构2包括通过轴承转动连接在横向移动架1前后两侧内壁之间左侧的调节螺杆201，所述横向移动架1前后两侧内壁之间的右侧固定有滑杆202，所述调节螺杆201的外表面螺纹连接有推动板203，所述横向移动架1的背面固定有伺服电机204，所述伺服电机204输出轴的外侧与调节螺杆201固定连接，所述推动板203的正面通过螺栓固定有竖向移动架205，所述竖向移动架205内腔的背壁固定有气缸206，所述气缸206输出轴的外侧固定有臂板207，所述臂板207的背面固定有定位视觉摄像头208。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东原起点实业有限公司 一种具有检测抓取功能的机械手臂
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