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申请/专利权人：广东华焯激光科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种仿真叶片的移料机构，其属于自动化生产设备技术领域，包括与机器人配合连接的移料支架组件，移料支架组件上设有吸盘组件、吸盘摆动驱动组件、吸盘滑动驱动组件；吸盘组件设有至少两个、且相互间隔布置，两个吸盘组件通过吸盘摆动驱动组件的驱动相对移料支架组件进行角度摆动、且通过吸盘滑动驱动组件的驱动相对移料支架组件进行线性滑动。本机构利用吸盘组件对仿真叶片进行吸附及摆放，使仿真叶片能在指定位置实现平铺摆放，减少其在摆放时出现的皱折现象；吸盘组件还能分别通过吸盘摆动驱动组件、吸盘滑动驱动组件进行角度位置、及轴向的前后位置调节，使吸盘组件能更好的对仿真叶片进行稳固吸附、及将其平铺摆放在指定位置。
主权项：1.一种仿真叶片的移料机构，包括与机器人（100）配合连接的移料支架组件（1），其特征在于：移料支架组件（1）上设置有用于吸放仿真叶片的吸盘组件（2）、用于驱动吸盘组件（2）摆动的吸盘摆动驱动组件（3）、以及用于驱动吸盘组件（2）线性滑动的吸盘滑动驱动组件（4）；吸盘组件（2）设置有至少两个、且相互间隔布置，两个吸盘组件（2）通过吸盘摆动驱动组件（3）的驱动相对移料支架组件（1）进行角度摆动、且通过吸盘滑动驱动组件（4）的驱动相对移料支架组件（1）进行线性滑动。
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权利要求：
百度查询： 广东华焯激光科技有限公司 一种仿真叶片的移料机构
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