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一种多工位芯片磨削装置 

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申请/专利权人:深圳市乾能惠电子有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多工位芯片磨削装置,包括芯片装置基座,其特征在于:所述芯片装置基座顶部固定连接连接块,所述连接块为圆柱型,且连接块顶部设有圆形回转台,所述圆形回转台上设有若干个芯片放置槽内,所述芯片放置槽成环形等距安装,从而能在工作中实现对多个芯片加工;本实用新型设计了圆形回转台与出料盒、进料盒,其中圆形回转台上的多数芯片放置槽,在使用中通过机械手将芯片从出料盒放进槽内,从而实现多工位芯片磨削,提高工作效率,然后出料盒、进料盒能螺栓连接于芯片装置基座上的矩形凹槽内,其结构简单,也方便对方便对于出料盒、进料盒的进行管控。

主权项:1.一种多工位芯片磨削装置,包括芯片装置基座1,其特征在于:所述芯片装置基座1顶部固定连接连接块2,所述连接块2为圆柱型,且连接块2顶部设有圆形回转台3,所述圆形回转台3上设有若干个芯片放置槽4内,所述芯片放置槽4成环形等距安装,从而能在工作中实现对多个芯片加工;所述芯片装置基座1左端设有机械手机构12,所述机械手机构12包括机械手基座13,所述机械手基座13为矩形块,且垂直于水平面,所述机械手基座13顶端设有电机伸缩杆14,所述电机伸缩杆14顶端设有连接柱15,所述连接柱15顶端设有大臂16,且大臂16通过第一转动副连接连接柱15,所述大臂16顶部设有中臂17,且中臂17通过第二转动副连接大臂16,所述中臂17顶部设有小臂18,且小臂18通过第二转动副连接中臂17,所述小臂18末端设有执行器19。

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权利要求:

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