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申请/专利权人：深圳市美科易精密科技有限公司
摘要：本实用新型属于弹簧压合设备技术领域，尤其涉及塔形弹簧自动压合机，包括工作台：所述工作台的顶端安装有多工位转盘，所述多工位转盘的一侧设置有下CCD上料定位和下视觉定位，且下视觉定位位于下CCD上料定位的一侧，所述下CCD上料定位的一侧设置有自动X轴弹簧，所述自动X轴弹簧的前端和后端分别设置有弹簧上料位和空盘回收工位，所述弹簧上料位设置在产品上料输送机构的顶部，所述多工位转盘的前端设置有第二工位弹簧预压和第三工位弹簧成型，且第三工位弹簧成型位于第二工位弹簧预压的一侧。本实用新型改善替代人工上五金件，治具或卒盘上弹簧，机械手自动抓取，CCD自动定位，PLC+视觉控制，速度快，精度高。
主权项：1.塔形弹簧自动压合机，其特征在于，包括工作台1：所述工作台1的顶端安装有多工位转盘2，所述多工位转盘2的一侧设置有下CCD上料定位16和下视觉定位5，且下视觉定位5位于下CCD上料定位16的一侧，所述下CCD上料定位16的一侧设置有自动X轴弹簧4，所述自动X轴弹簧4的前端和后端分别设置有弹簧上料位3和空盘回收工位8，所述弹簧上料位3设置在产品上料输送机构6的顶部，所述多工位转盘2的前端设置有第二工位弹簧预压7和第三工位弹簧成型9，且第三工位弹簧成型9位于第二工位弹簧预压7的一侧，所述第三工位弹簧成型9的一侧设置有成品下料输送机构14，所述成品下料输送机构14设置在下料X轴机构11的内侧下方，且下料X轴机构11的顶部设置有成品满盘下料13，所述多工位转盘2的后端安装有下料Z轴机构12，所述多工位转盘2的另一侧安装有CCD检测位10，所述工作台1的后端设置有振动盘五金件上料15。
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