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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本实用新型公开了一种新型篮球发射器，其包括：机架，上方设有储球箱，所述储球箱固定在机架上，四个万向轮固定在所述机架底部；篮球滑道，与所述储球箱底部出口位置相对应；托架，与所述机架底部和所述篮球滑道固定连接；发射台，与所述篮球滑道通过所述托架相接，所述发射台上下设有两个直流无刷驱动器驱动的无刷电机与摩擦轮相接，所述无刷驱动器旁边接有红外漫反射光电管；角度支撑板，固定在所述发射台和机架底部；还包括所述机架底部云台，所述云台底部固定舵机和ArduinoMega2560，通过线路连接到所述发射台左侧计数显示器以及所述无刷电机驱动器。本发明能随意改变篮球发射台发射角度，调整电机改变篮球发射距离，带有轮子可以更方便的移动。而且带有红外光电管可以达到在显示屏上计数的目的，结构更加简单，使用更加方便。
主权项：1.一种新型篮球发射器，其特征在于，包括：机架顶部设有储球箱，所述储球箱安装在所述机架上，篮球滑道固定在所述储球箱出口处，所述篮球滑道由托架固定；发射台，与所述篮球滑道尾部位置相对应，所述托架固定在所述发射台上，所述发射台上下设有两摩擦轮，所述摩擦轮由无刷电机控制转速，所述无刷电机由直流电机驱动器驱动，通过所述摩擦轮高速旋转对所述发射台上的篮球进行挤压发射出去；角度支撑板，固定在所述发射台和所述机架底部，可以用来固定和调整所述发射台角度，控制篮球发射方向和角度。
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