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一种大型滚筒自动焊接探伤工作站 

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申请/专利权人:福建(泉州)先进制造技术研究院

摘要:本实用新型涉及大型滚筒自动焊接加工检测的系统设备领域,具体是公开一种大型滚筒自动焊接探伤工作站,包括自动工位平台模块、自动焊接模块、自动探伤模块和系统控制模块;自动工位平台模块包括平移底座和定位滚动座,定位滚动座用于放置滚筒和带动滚筒滚动,自动工位平台模块分别设有焊接探伤工位和缓存工位,自动焊接模块和自动探伤模块对应焊接探伤工位在自动工位平台模块的一侧设置,自动焊接模块包括携载有焊枪的焊接机器人;自动探伤模块包括探伤安装底座、多轴移动机构和探伤装置。该工作站能够自动化进行大型滚筒的自动工位切换、定位、焊接和探伤等工序进行,可代替人工操作,提升生产加工效率和达到有效可靠的生产加工工作。

主权项:1.一种大型滚筒自动焊接探伤工作站,其特征在于,包括自动工位平台模块、自动焊接模块、自动探伤模块和系统控制模块;所述系统控制模块用于平台工作的供能和观察控制;所述自动工位平台模块包括平移底座和安装设置在平移底座上由其带动调整位置的定位滚动座,所述定位滚动座用于放置滚筒和带动滚筒滚动,所述自动工位平台模块分设有焊接探伤工位和缓存工位;所述自动焊接模块对应焊接探伤工位在自动工位平台模块的一侧设置,其包括携载有焊枪并可带动其多方位移动的焊接机器人;所述自动探伤模块对应焊接探伤工位在自动工位平台模块的一侧设置,其包括有探伤装置;所述自动探伤模块对应焊接探伤工位在自动工位平台模块的一侧设置,其结构包括探伤安装底座、设置在探伤安装底座上的多轴移动机构和设置在多轴移动机构上由其带动移动至对应焊接探伤工位上的滚筒焊接缝位置的探伤装置;所述探伤装置包括设置在多轴移动机构上由其带动可实现多维方向移动方位的视觉设备和超声波探头组件;所述超声波探头组件包括固定安装座、连接在固定安装座上的安装支撑块、间隔对应安装在安装支撑块上的两电动回转台、分别连接在两电动回转台的输出轴上的回转连接板、两回转连接板的端部上分别固定设有探头固定块、两探头固定块上分别安装设有超声波传感器以及安装设置在安装支撑块或回转连接板上的柔性涂抹头。

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权利要求:

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