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申请/专利权人:威斯卡特工业(中国)有限公司
摘要:本发明公开一种涡轮增压器壳体自动化下芯工位及下芯方法,包括多个下芯单元,砂型输送线、砂箱、砂芯输送带和多个下芯机器人,每个所述下芯机器人至少对应一个所述下芯单元,还包括设置在所述下芯单元上方的可移动的相机组件。本自动化下芯工位通过所述下芯机器人的布置,能够根据生产节拍自动化地将砂芯输送带上的砂芯转移至砂型输送线上方,并根据所述砂箱及其内部型腔的位置完成砂芯的下芯操作,降低了工人数和劳动强度,节约了人工成本;而且自动化下芯能够提高下芯精准度,有利于产品质量一致性的保持,还能够降低挤型和檫砂风险,提高了下芯质量,降低了废品率,降低了生产成本。
主权项:1.一种涡轮增压器壳体自动化下芯工位,其特征在于,所述下芯工位处设有多个下芯单元,以及经过多个所述下芯单元的砂型输送线,所述砂型输送线上设有若干砂箱;还包括设置在所述下芯单元两侧的砂芯输送带和多个下芯机器人,每个所述下芯机器人至少对应一个所述下芯单元,所述下芯机器人的操作端设有可拆换的取芯手爪,所述取芯手爪同时抓取所述砂芯输送带上的多个砂芯并转移至所述砂箱中;还包括设置在所述下芯单元上方的可移动的相机组件,每个下芯单元上的所述相机组件均在各自取芯位和下芯位之间运动,用于识别所述砂芯输送带上的多个砂芯,以及所述砂芯下入所述砂箱中的位置,并将识别的信号反馈至所述下芯机器人的控制器。
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