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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
摘要：驾驶辅助装置1具备：停车列取得部11、12、13A，取得自身车辆100周围的停车位PL和或停放车辆VL，并且取得所取得的停车位PL和或停放车辆VL连续第1阈值个数以上的停车列PR；停车场内判定部16，判定自身车辆100是否存在于具有停车列PR的停车场P内；误操作判定部17，取得加速操作件的操作状态，并且基于操作状态判定乘员是否进行了错误地踩踏加速操作件的误操作；以及控制部18，当停车场内判定部16判定为自身车辆100存在于停车场P内且误操作判定部17判定为乘员进行了误操作时，执行抑制自身车辆100的驱动力的驱动力抑制控制。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，具备：停车列取得部，基于拍摄自身车辆周围而得到的图像数据，检测所述自身车辆周围的停车位和或停放车辆，并且取得检测出的所述停车位和或所述停放车辆在预定方向上相邻且连续预定的第1阈值个数以上的停车列；停车场内判定部，判定所述自身车辆是否存在于具有所述停车列的停车场内；误操作判定部，取得为了使所述自身车辆加速而由所述自身车辆的乘员操作的加速操作件的操作状态，并且基于所述操作状态判定所述乘员是否进行了错误地踩踏所述加速操作件的误操作；以及控制部，当所述停车场内判定部判定为所述自身车辆存在于所述停车场内、且所述误操作判定部判定为所述乘员进行了所述误操作时，执行抑制所述自身车辆的驱动力的驱动力抑制控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 株式会社电装 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序
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