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申请/专利权人:宁波大学
摘要:一种岩体结构面抗剪强度尺寸效应试样等精度雕刻制作方法,进行结构面表面形貌的三维激光扫描,得到大尺寸结构面原状三维形貌的点云数据;截取不同尺寸结构面点云数据,计算结构面起伏高度最大差值;得到结构面形貌的雕刻路径,并发出指令控制雕刻机刀具运行轨迹;在雕刻平台上布置三维全场实时摄像系统,进行实时摄像;经过图像处理后转变成雕刻的结构面三维形貌点云数据;将雕刻的三维形貌点云数据与原岩结构面的三维形貌点云数据进行对比分析,得到雕刻误差;计算雕刻过程中的实时相对误差,形成可视化的相对误差云图;判断相对误差与限差的大小关系,选择性进行试样及区域进行修正。本发明能够提高大尺度岩体结构面的雕刻精度和效率。
主权项:1.一种岩体结构面抗剪强度尺寸效应试样等精度雕刻制作方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:1选择工程现场大尺寸结构面,进行结构面表面形貌的三维激光扫描,得到大尺寸结构面原状三维形貌的点云数据;2截取不同尺寸结构面点云数据,计算结构面起伏高度最大差值H;通过G代码编译处理,得到结构面形貌的雕刻路径,并发出指令,控制雕刻机刀具运行轨迹;3在雕刻平台上布置三维全场实时摄像系统,对雕刻过程中的雕刻刀具和试样形貌进行实时摄像;4三维全场实时摄影系统将采集的电信号传输到图像处理计算机,经过图像处理后转变成雕刻的结构面三维形貌点云数据;5将雕刻的三维形貌点云数据与原岩结构面的三维形貌点云数据进行对比分析,得到雕刻误差h;6计算雕刻过程中的实时相对误差σ,形成可视化的相对误差云图;7判断相对误差与限差σm的大小关系,若σ≤σm,则不同尺寸结构面试样的雕刻精度符合要求,反之,不符合要求,根据步骤7中的相对误差云图,将不符合雕刻精度要求的试样及区域进行修正。
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权利要求:
百度查询: 宁波大学 岩体结构面抗剪强度尺寸效应试样等精度雕刻制作方法
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