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申请/专利权人：深圳市星光芯影像科技有限公司

摘要：本发明涉及信息技术领域，且公开了一种校准摄像头的旋转角度的方法及装置，包括以下步骤：步骤S01：将摄像头固定并连接至控制设备，步骤S02：多角度拍摄图像，步骤S03：对步骤S02中的图像进行特征数据提取，步骤S04：对步骤S03中提取的图像特征数据进行径向畸变计算，步骤S05：对步骤S03中提取的图像特征数据进行切向畸变计算，步骤S06：建立图像质量检测模型，计算得出综合图像质量指数，步骤S07：依据步骤S06中的综合图像质量指数进行图像质量判断处理，步骤S08：接收步骤S07中图像质量判断结果，校准摄像头旋转角度，总之，一种校准摄像头的旋转角度的方法及装置通过对图像的畸变判断校准摄像头的旋转角度，提高图像质量和准确性。

主权项：1.一种校准摄像头的旋转角度的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S01：将摄像头固定并连接至控制设备：使用三脚架固定摄像头，并将摄像头连接至控制设备，所述控制设备用于接收调整指令调整摄像头的参数；步骤S02：多角度拍摄图像：选择不同的视角，通过上下左右移动摄像头改变拍摄角度拍摄图像i张，其中i＝1，2，3，...，n；步骤S03：对步骤S02中的图像进行特征数据提取：通过计算机视觉处理技术对步骤S02中的图像进行特征数据提取，包括径向畸变数据和切向畸变数据；步骤S04：对步骤S03中提取的图像特征数据进行径向畸变计算：依据提取的图像特征数据，通过径向畸变检测数学模型计算得出各个图像的径向畸变系数；步骤S05：对步骤S03中提取的图像特征数据进行切向畸变计算：依据提取的图像特征数据，通过切向畸变检测数学模型计算得出各个图像的切向畸变系数；步骤S06：建立图像质量检测模型，计算得出综合图像质量指数：依据各个图像的径向畸变系数和切向畸变系数，建立图像质量检测模型，计算得出综合图像质量指数；步骤S07：依据步骤S06中的综合图像质量指数进行图像质量判断处理：将综合图像质量指数与预设的图像质量阈值进行对比，判断图像质量是否合格；步骤S08：接收步骤S07中图像质量判断结果，校准摄像头旋转角度：图像质量判断结果为图像不合格时，控制设备接收调整指令，校准摄像头旋转角度。

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