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申请/专利权人：广西大学
摘要：本发明属于新能源电动汽车技术领域，一种轮毂发电装置与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质，其中，方法包括获取车辆行驶信息和道路情况，基于行驶信息和道路情况，判断车辆进入何种能量回收模式；基于车辆所处的能量回收模式，计算轮毂发电装置产生的负扭矩以及最大制动目标需求扭矩；根据车辆行驶状态，判断是否进行制动扭矩补偿，计算制动扭矩补偿系数，得到相应的制动扭矩补偿值；响应于计算得到的各扭矩值，判断车辆是否进行机械制动，并通过整车控制器分配制动力进行制动输出。本发明能够在车辆能量回收过程中对车辆的相应扭矩进行有效控制，提高电动汽车续航能力，保障行车的安全性。
主权项：1.一种轮毂发电装置与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶信息和道路情况，所述行驶信息包括车速、制动信号和制动踏板开度；所述道路情况包括跟车距离、车辆周围3D地图；基于行驶信息和道路情况，判断车辆进入何种能量回收模式；基于车辆所处的能量回收模式，计算轮毂发电装置产生的负扭矩以及最大制动目标需求扭矩；根据车辆行驶状态，判断是否进行制动扭矩补偿，计算制动扭矩补偿系数，得到相应的制动扭矩补偿值；响应于计算得到的各扭矩值，判断车辆是否进行机械制动，并通过整车控制器分配制动力进行制动输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 一种轮毂发电装置与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质
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