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申请/专利权人:深圳位置网科技有限公司
摘要:本发明涉及无人机平台的技术领域,公开了一种用于高空平台的长时间覆盖自适应网络路由方法及系统,本发明根据性能要求和覆盖区域计算并部署多架无人机形成卫星中继网络,建立多架无人机间的网状网络,通过网状网络向目标覆盖区域的地面终端设备发送网络信号,当无人机电量不足时启动预备无人机前往电量不足的无人机附近,增强预备无人机信号功率,降低电量不足无人机信号功率,直到其连接数量为零后返航充电,同时预备无人机飞行至原有位置,该替换方式确保高空平台通信网络的长期稳定覆盖,避免因无人机电量不足导致的服务中断和替换过程中信号的不稳定,解决了现有技术中直接更换无人机会产生通信信号的波动,影响卫星通信任务质量的问题。
主权项:1.一种用于高空平台的长时间覆盖自适应网络路由方法,其特征在于,包括:根据卫星通信网络的目标性能要求和目标覆盖区域进行计算,得到无人机部署方案;根据无人机部署方案对多架无人机进行部署,并控制所述多架无人机与通信卫星建立通信链路,得到卫星中继网络;基于所述卫星中继网络对所述多架无人机进行自组网,得到所述多架无人机间的网状网络;通过所述多架无人机间的网状网络向所述目标覆盖区域的地面终端设备发送网络信号,以在所述目标覆盖区域建立起符合所述目标性能要求的所述卫星通信网络;对所述多架无人机进行电量状态的实时检测,当检测到电量不足的无人机时,启动预备无人机飞行至与所述电量不足的无人机保持安全阈值的位置待命,并控制待命的所述预备无人机与通信卫星和其余无人机建立通信链路,以参与至所述卫星中继网络和所述网状网络;控制所述预备无人机朝向所述目标覆盖区域的地面终端设备发送网络信号,并持续增强所述预备无人机发送网络信号的功率,同时控制所述电量不足的无人机持续降低发送网络信号的功率,直至所述电量不足的无人机的地面终端设备连接数量为0;驱动所述电量不足的无人机返航充电,并驱动所述预备无人机飞行至所述电量不足的无人机的原有位置。
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百度查询: 深圳位置网科技有限公司 用于高空平台的长时间覆盖自适应网络路由方法及系统
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