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基于卫星影像的LiDAR点云分类方法、系统、存储介质及设备 

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申请/专利权人:云南电网有限责任公司电力科学研究院

摘要:本发明实施例公开了一种基于卫星影像的LiDAR点云分类方法,该方法包括:采集预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据,分别提取卫星影像和无人机LiDAR点云数据的特征点,确定对应的第一特征点集合、第二特征点集合;对第一特征点集合、第二特征点集合包含的特征点进行匹配,确定预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据的对应关系;基于地物分类对预设区域的卫星影像进行分类,获取若干个植被类别;对无人机LiDAR点云数据进行分区自适应滤波,确定地面点类别;根据预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据的对应关系,确定无人机LiDAR点云数据对应的地面点类别、植被类别。本发明结合两种数据的特点与分类应用情况,对两种数据进行匹配,从而获取精准的分类结果。

主权项:1.一种基于卫星影像的LiDAR点云分类方法,其特征在于,所述方法包括:采集预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据,分别提取所述卫星影像和无人机LiDAR点云数据的特征点,确定对应的第一特征点集合、第二特征点集合;对所述第一特征点集合、第二特征点集合包含的特征点进行匹配,确定所述预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据的对应关系;基于地物分类对所述预设区域的卫星影像进行分类,获取若干个植被类别;对所述无人机LiDAR点云数据进行分区自适应滤波,确定地面点类别;根据所述预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据的对应关系,确定所述无人机LiDAR点云数据对应的地面点类别、植被类别。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 基于卫星影像的LiDAR点云分类方法、系统、存储介质及设备

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