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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明提供了用于回转体工件表面包覆的夹持装置，用于辅助机器人对工件表面包覆。该装置包括转台组件、壳体支撑组件、滑环组件、电驱动传动组件和抽气装置；工件放置在转台组件台阶中心孔的台阶面上，电驱动传动组件安装在壳体支撑组件内腔中，滑环组件包括可相对转动的上滑环和下滑环，上滑环与转台组件卡接，同转台组件一同转动，下滑环固定在壳体支撑组件底部的环形凸台上，电驱动传动组件输出端嵌套在环形凸台上，并与转台组件之间通过键连接实现旋转力矩传输；抽气装置在工件旋转过程中持续抽取工件与上滑环之间气体，使的在负压状态下产生吸附工件的吸附力，不会对工件造成损伤，并使工件匀速转动，配合机器人完成表面包覆，涂层均匀性好。
主权项：1.用于回转体工件表面包覆的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置用于辅助机器人对回转体工件表面进行包覆；该夹持装置包括转台组件、壳体支撑组件、滑环组件、电驱动传动组件和抽气装置；所述转台组件安装于壳体支撑组件顶部；所述壳体支撑组件内设有容纳电驱动传动组件的腔体；所述壳体支撑组件底部内侧竖直设有一环形凸台，所述电驱动传动组件输出端嵌套在所述环形凸台上，电驱动传动组件输出端与所述转台组件之间通过键连接实现旋转力矩传输；所述转台组件上设有台阶中心通孔，所述台阶中心通孔轴线与所述环形凸台轴线重合；回转体工件竖直置于台阶中心通孔的台阶面上；所述滑环组件位于转台组件的台阶中心通孔与电驱动传动组件输出端内孔组成的通道内，滑环组件顶部与转台组件的台阶中心通孔同轴卡接配合，滑环组件底部固定在所述壳体支撑组件底部的环形凸台顶面上；滑环组件顶部能够相对于滑环组件底部转动；所说滑环组件上沿轴线设有中心通孔，与所述壳体支撑组件上环形凸台内孔连通，作为抽气装置的抽气通道；所述抽气装置用于在回转体工件旋转过程中，持续抽取回转体工件底面与滑环组件顶面之间气体，使得回转体工件底部与滑环组件之间形成负压状态，产生吸附回转体工件的吸附力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 用于回转体工件表面包覆的夹持装置
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