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申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所
摘要：本发明公开了一种水面风帆驱动水下滑翔双航行模式观测平台及其控制方法，观测平台包括固定安装在平台主体侧边的固定左机翼，固定左机翼的外侧设有可转动的转动左机翼，固定左机翼内安装有左配重块；右机翼固定安装在平台主体的另一侧，右机翼内设有可滑动的右配重块；观测平台水面航行时，其处于侧立体位，转动左机翼伸出水面，转动左机翼作为风帆，在风力作用下，驱动观测平台在水面航行。本申请的观测平台具有现有滑翔机不具备的水面机动航行能力，克服目前水下滑翔机在强流区无法逆流运动，无法快速从一个剖面观测点转移到另一个剖面观测点的缺陷。本申请的观测平台可以机动航行到任意位置，完成下潜与上浮的剖面测量。
主权项：1.一种水面风帆驱动水下滑翔双航行模式观测平台，包括平台主体，其特征在于：还包括：多功能机翼组件，其包括对称设置的左机翼和右机翼；所述左机翼包括固定安装在所述平台主体侧边的固定左机翼，所述固定左机翼的外侧设有可转动的转动左机翼，所述固定左机翼内固定安装有左配重块；所述右机翼固定安装在所述平台主体的另一侧，所述右机翼内设有可滑动的右配重块；所述右配重块滑动至与所述左配重块相对称的位置时，所述观测平台处于正水平体位；所述右配重块滑动至所述右机翼的外侧时，所述观测平台处于侧立体位；所述观测平台具有水面风帆驱动航行和水下滑翔航行两种航行模式，所述观测平台水面风帆驱动航行时，其呈现侧立体位，所述固定左机翼、所述平台主体和所述右机翼没入水下；所述转动左机翼伸出水面并转动至与风向呈夹角、以驱动所述观测平台在水面航行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种水面风帆驱动/水下滑翔双航行模式观测平台及其控制方法
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