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申请/专利权人:中电信数智科技有限公司
摘要:本发明提供了一种虚拟场景结合星闪连接的定位方法、装置、设备及存储介质,涉及短距离通讯技术领域。该定位方法包括:在室内布置多个接收单元,目标对象通过星闪协议接入接收单元;计算目标对象与接收单元之间的位置关系,并结合目标对象当前所接入的接受单元的坐标,得到目标对象的3D坐标,将该3D坐标降维得到二维特征信息,将二维特征信息转化为特征参数向量;将特征参数向量匹配存储在特征信息库中;根据特征信息库构建得到虚拟空间;基于虚拟空间在Unity中构建虚拟可视化模型;持续监测室内定位对象的3D坐标,在虚拟可视化模型中实时更新当前室内定位对象的运动轨迹并通过AR展现。
主权项:1.一种虚拟场景结合星闪连接的定位方法,其特征在于,包括:S1、在室内布置多个接收单元,目标对象通过星闪协议接入接收单元;S2、计算目标对象与接收单元之间的位置关系,并结合目标对象当前所接入的接受单元的坐标,得到目标对象的3D坐标,将该3D坐标降维得到二维特征信息,将所述二维特征信息转化为特征参数向量;将所述特征参数向量匹配存储在特征信息库中;S3、根据所述特征信息库构建得到虚拟空间;基于所述虚拟空间在Unity中构建虚拟可视化模型;S4、重复步骤S1至S2持续监测室内定位对象的3D坐标,在所述虚拟可视化模型中实时更新当前室内定位对象的运动轨迹并通过AR展现。
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