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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明的目的是得到能够提高驾驶者的辅助性的控制装置及控制方法。一种骑乘型车辆100的控制装置，具备：取得部，基于至少1个周围环境传感器的输出，取得对于骑乘型车辆100的周围中的部分区域的周围环境信息，基于周围环境信息，取得行驶中的骑乘型车辆100和目标200的位置关系信息；以及执行部，基于位置关系信息，执行对骑乘型车辆100的驾驶者的驾驶进行辅助的驾驶者辅助动作；取得部在成组行驶模式不为有效的情况下，以第1动作模式取得位置关系信息，在成组行驶模式为有效的情况下，以第2动作模式取得位置关系信息；在第1动作模式和第2动作模式中，作为周围环境信息的取得的对象的部分区域不同。
主权项：1.一种控制装置20，是骑乘型车辆100的控制装置20，其特征在于，具备：取得部21，基于搭载在前述骑乘型车辆100的至少1个周围环境传感器11的输出，取得对于前述骑乘型车辆100的周围中的部分区域P1、P2的周围环境信息，基于前述周围环境信息，取得行驶中的前述骑乘型车辆100和目标200的位置关系信息；以及执行部22，基于由前述取得部21取得的前述位置关系信息，执行对前述骑乘型车辆100的驾驶者的驾驶进行辅助的驾驶者辅助动作，前述取得部21在前述骑乘型车辆100与至少1个其他骑乘型车辆300一起成组地行驶的模式即成组行驶模式不为有效的情况下，以第1动作模式取得前述位置关系信息，在前述成组行驶模式为有效的情况下，以第2动作模式取得前述位置关系信息，在前述第1动作模式和前述第2动作模式中，作为前述周围环境信息的取得的对象的前述部分区域P1、P2不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 骑乘型车辆的控制装置及控制方法
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