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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：一种无人驾驶车辆画龙行为的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据采集车辆行驶过程中的关键行驶数据，生成对应的时域数据，其中，所述关键行驶数据包括角速度数据；对所述时域数据进行傅里叶变换处理，生成对应的频谱；根据所述频谱，识别所述车辆是否存在画龙行为，解决了相关技术中存在的计算方向角存在较大误差，难以保证画龙检测结果精准的技术问题，通过生成的频谱来确定车辆是否存在画龙行为，提高画龙检测结果的准确率。
主权项：1.一种无人驾驶车辆画龙行为的识别方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆画龙行为的识别方法包括：根据采集车辆行驶过程中的关键行驶数据，生成对应的时域数据，其中，所述关键行驶数据包括角速度数据；对所述时域数据进行傅里叶变换处理，生成对应的频谱；根据所述频谱，识别所述车辆是否存在画龙行为。
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百度查询： 东风商用车有限公司 无人驾驶车辆画龙行为的识别方法
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