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申请/专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司
摘要：一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法。通过多个激光雷达从不同角度对钢厂现场中钢板进行扫描得到三维数据，基于AI算法，根据每个雷达相对缺失的数据通过其他雷达扫描到的数据进行算法补偿，获取精度较高的板坯、垛板台及辊道的三维成像数据。本发明有益效果为：该自动化控制系统可以极大的降低人工通过肉眼观察并操作产生的失误，大大减少传感器和感应开关的使用数量，避免了因为检测元器件接触不良、损坏、失灵等原因造成的问题，降低了设备停机维修的概率，且可以同时控制多套模组运行，运行效率要比人工操作高很多，操作人员只需在旁边监督，做一些突发事件应急处理即可，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。
主权项：1.一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：它包括以下具体步骤：S1，通过多个激光雷达从不同角度对钢厂现场中钢板进行扫描得到三维数据，基于AI算法，根据每个雷达相对缺失的数据通过其他雷达扫描到的数据进行算法补偿，获取精度较高的板坯、垛板台及辊道的三维成像数据；S2，根据激光点云数据生成场景图像，根据场景图像进行实地场景建模，对识别区域进行合理规划；S3，通过雷达扫描形成的三维数据会通过网络传到数据中心中进行存储，根据存储的数据标定好板坯之间的缝隙和错位点，通过深度学习模型进行模型训练；S4，智能控制系统根据现场生产情况进行最优化PLC参数调节，并输出最优化决策；S5，深度学习模型可以区分出每一块叠加在一起的板坯的边缘，根据雷达扫描出的数据，基于智能控制算法和PLC最优化决策，引导垛板台根据板坯的尺寸自动进行上升或者下降到合适的高度；S6，高度确认后，智能控制系统继续下达指令，推钢机自动将板坯推到辊道上，并往复动作，将板坯按计划要求全部上线完成。
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