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申请/专利权人：中国地质调查局呼和浩特自然资源综合调查中心

摘要：本发明公开了一种地表基质取样装置，涉及土壤取样技术领域，主要包括安装底座、取样器和行走组件，取样器设置于安装底座上方，用于取样，行走组件设置于安装底座下方，行走组件包括相邻设置的第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构的第一框架与安装底座滑动连接，并沿安装底座的长度方向滑动，第一升降架滑动设置于第一框架内部，第一升降架内部设置有多个第一啮合柱，且四周方向设置有第一限位槽，第一驱动装置连接有第一齿轮，第一齿轮与第一啮合柱啮合，第一支腿设置于第一升降架底端；第二行走机构与第一行走机构类似，第一行走机构与第二行走机构交互运动，能够实现行走，且能够适应复杂地形，有效降低工作人员的劳动强度。

主权项：1.一种地表基质取样装置，其特征在于：包括安装底座；取样器，所述取样器设置于所述安装底座上方，用于取样；行走组件，所述行走组件设置于所述安装底座下方，所述行走组件包括沿所述安装底座长度方向依次设置的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构包括第一框架、第一升降架、第一啮合柱、第一驱动装置和第一支腿，所述第一框架与所述安装底座滑动连接，并能够沿所述安装底座的长度方向滑动，所述第一升降架沿所述第一框架的高度方向滑动设置于所述第一框架内部，所述第一升降架内部沿所述安装底座的长度方向并排设置有多个所述第一啮合柱，所述第一啮合柱水平设置并与所述安装底座的长度方向垂直，且多个所述第一啮合柱组成的整体的四周方向设置有第一限位槽，所述第一驱动装置的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一啮合柱啮合，所述第一支腿固定设置于所述第一升降架的底端；所述第二行走机构包括第二框架、第二升降架、第二啮合柱、第二驱动装置和第二支腿，所述第二框架与所述安装底座滑动连接，并能够沿所述安装底座的长度方向滑动，所述第二升降架沿所述第二框架的高度方向滑动设置于所述第二框架内部，所述第二升降架内部沿所述安装底座的长度方向并排设置有多个所述第二啮合柱，所述第二啮合柱水平设置并与所述安装底座的长度方向垂直，且多个所述第二啮合柱组成的整体的四周方向设置有第二限位槽，所述第二驱动装置的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二啮合柱啮合，所述第二支腿固定设置于所述第二升降架的底端；当所述第一齿轮位于所述第一啮合柱上方时，所述第一升降架滑动至所述第一框架底部，所述第一支腿伸出，此时第二齿轮位于所述第二啮合柱下方，所述第二升降架滑动至所述第二框架顶部，所述第二支腿收回。

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