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申请/专利权人：桐乡市洲泉振强塑业股份有限公司
摘要：本发明公开了一种磁吸门碰用校验校准机械手，包括端部、电机部及夹持部，所述电机部安装在端部内，其用于控制夹持部的夹持，所述夹持部与端部连接；所述夹持部内设有用于校验校准的检测部。本发明通过将门碰夹持后，检测轴一及检测轴二上的压力传感器一受到挤压，夹持部的开口闭合，压力传感器二受到挤压，压力传感器一及压力传感器二其中之一或者两者没有被挤压，则门碰质量不合格；将门碰夹持后，控制器驱动伺服电机转动，门碰受到转动作用也随着进行转动，门碰上具有局部的不合格位置能使压力传感器一及压力传感器二其中之一或者两个均不受挤压，则门碰质量不合格，将门碰圆周外壁均被检测。
主权项：1.一种磁吸门碰用校验校准机械手，其特征在于，包括端部（1）、电机部（2）及夹持部（3），所述电机部（2）安装在端部（1）内，其用于控制夹持部（3）的夹持，所述夹持部（3）与端部（1）连接；所述夹持部（3）内设有用于校验校准的检测部（4），所述检测部（4）可进行转动，在夹持部（3）夹持门碰的过程中，所述检测部（4）与门碰挤压并且驱动门碰转动，检测门碰的缺陷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桐乡市洲泉振强塑业股份有限公司 一种磁吸门碰用校验校准机械手
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