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摘要：本发明涉及救援通信技术领域，具体为一种空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法及系统，包括：对隧道救援区域进行高空范围扫描，得到初步救援点位置集，根据初步救援点位置集，进行空中无线通信组建，得到空中无线传输通道，基于空中无线传输通道，对隧道救援区域进行精确扫描，获取多个精确救援点位置，利用聚合网关，计算目标救援点位置集，根据目标救援点位置集，采集隧道破坏数据，根据隧道破坏数据，识别密闭救援区域集及极端救援区域集，对密闭救援区域集及极端救援区域集进行通信构架，得到地面无线传输通道集及地面有线传输通道集。本发明可提高应急救援通信中信号传递的精准度及信号传递效率。
主权项：1.一种空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述方法包括：获取隧道救援区域，对所述隧道救援区域进行高空范围扫描，得到灾害隧道扫描图，对所述灾害隧道扫描图进行图像对比操作，获取初步救援点位置集；根据初步救援点位置集，利用预构建的无人机集群对所述隧道救援区域进行空中无线通信组建，得到空中无线传输通道，其中，无人机集群搭载信号中继器；根据所述初步救援点位置集及无人机集群，对所述隧道救援区域进行精确扫描，得到多个精确救援点位置；利用所述空中无线传输通道，将所述多个精确救援点位置依次传输至预设的聚合网关，得到目标救援点位置集；识别所述目标救援点位置集所对应的目标救援区域集，根据所述目标救援区域集进行救援路径规划，得到救援路径集，基于所述救援路径集，将预构建的后端救援单元派送至目标救援区域集，得到前端救援单元；利用前端救援单元对目标救援区域集进行破坏情况采集，得到隧道破坏数据，其中，隧道破坏数据包括：人工拍摄照片、人工拍摄视频及人工描述文本；根据所述空中无线传输通道及隧道破坏数据，对目标救援区域集进行救援环境划分，得到密闭救援区域集及极端救援区域集；对所述密闭救援区域集进行地面无线通信构架，得到地面无线传输通道集，对所述极端救援区域集进行地面有线通信铺设，得到地面有线传输通道集，完成空天地联合的隧道应急救援通信搭建。
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