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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本发明属于焊缝边缘位置检测技术领域，具体涉及一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法。本发明用于在焊缝位置检测以及焊缝识别的过程中提高焊接的定位精度。在焊接过程中，通过采集实时焊缝表面图像并对其进行预处理，将得到的图像经过进一步的分割处理得到只有焊缝信息的图像，并同时运用边缘检测算法对焊缝图像进行识别判断是否能显现出具体的焊缝边缘信息；同时也可以在焊接过程中给工业机器人的焊缝轨迹规划提供相应的数据。该方法具有识别度高，学习性能好以及准确精度高等特点，可以应用于工业机器人焊接过程中的轨迹规划等领域。
主权项：1.一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、使用相机采集在焊接过程中焊接区域的含有焊缝信息的工件原始图像；S2、对采集到的图像进行滤波降噪处理预处理，对一般的散斑类噪声进行过滤，同时得到统一大小的图像并输出为灰度化后的图像；S3、将初步处理完成的图像打包，使用分割网络进行分割，提取只含有焊缝信息的图像，过滤掉工件范围内除去焊缝信息外的其他图像区域；S4、将得到的焊缝信息图像放入到边缘检测算法中进行处理，并对其进行形态学处理得到结果，判断是否只含焊缝信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法
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