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申请/专利权人:合肥四维数控设备有限责任公司
摘要:本发明涉及高度随动控制技术领域,具体的说是管材激光切割机机头高度随动控制系统及方法,包括执行单元、控制单元以及驱动单元,所述控制单元与执行单元、驱动单元分别电性连接;所述执行单元包括沿工件转动方向上依次布设的激光测距仪和切割机机头,所述激光测距仪和切割机机头绕工件的转动中心周向同径布设,所述激光测距仪和切割机机头具有转动路径上的差值。本发明使激光测距仪和切割机机头具有转动路径上的距离差,这样的话,激光测距仪会先于切割机机头与工件发生干涉,也就是利用激光测距仪持续测量其与工件之间的距离并反馈至控制单元,控制单元利用这若干个测量出的距离可以生成工件模型。
主权项:1.管材激光切割机机头高度随动控制系统,用于在工件转动时实时调整切割机机头的高度,其特征在于,包括执行单元、控制单元以及驱动单元,所述控制单元与执行单元、驱动单元分别电性连接;所述执行单元包括沿工件转动方向上依次布设的激光测距仪和切割机机头,所述激光测距仪和切割机机头绕工件的转动中心周向同径布设,所述激光测距仪和切割机机头具有转动路径上的差值;所述激光测距仪用于测量其与工件之间的距离反馈至控制单元并生成工件模型,所述控制单元用于识别工件模型并预先生成切割机机头的随动路径,所述驱动单元用于识别随动路径并实时驱动切割机机头靠近或远离工件。
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