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申请/专利权人：中国船舶集团环境发展有限公司

摘要：一种海草苗绳插秧装置和作业方法，涉及海洋生态修复技术领域。所述海草苗绳插秧装置主要包括支撑行走结构、苗绳导向框架结构、苗绳插秧结构三个部分，所述苗绳插秧结构又包括犁刀组件、覆土结构、压实轮等部件；该装置靠自重紧贴海床表面行走作业，将以绳带为媒介串联绑定的海草人工种苗或成株移植束单元，经导向结构作用，依次输送在由犁刀组件开出的C型沟槽内，并经覆土结构掩埋、压实轮压实后，完成移植作业，既可以由人力辅助施工，也可以由船体或浮筏拖拽进行自动化规模化作业，设备结构简单，海上施工操作方便，海况适应性强，移植单元不会遗失，且移植深度标准规范，大大降低作业强度、提高作业效率，提高移植成苗率。

主权项：1.一种海草苗绳插秧装置，其特征在于，主要包括支撑行走结构、苗绳导向框架结构、苗绳插秧结构三个部分；所述支撑行走结构包括第一横轴1、第二横轴2、第三横轴3，三个横轴基本等长且三个横轴的中心轴均水平排布，依次自下而上排列形成一个竖直平面，关于三个横轴竖直中心线对称布置两块第一连接板4，三个横轴的两端均分别与其中一块第一连接板4的低端位置、中间位置和高端位置刚性连接，形成支撑结构框架；第一横轴1两端通过轴承连接两个第一行走轮5，两个第一行走轮5关于第一横轴1竖直中心线对称布置，可以在海床表面行走，同时第一行走轮5与海床接触的底面作为插秧深度的基准面；第三横轴3上布置可以转动的苗绳第一导向滚筒6，第一导向滚筒6与第三横轴3同轴；所述苗绳导向框架结构包括第一导向底板7、第二导向底板8；第一导向底板7倾斜布置前端高后端低，与水平面夹角为10-20°，且第一导向底板7的板面上宽下窄，两侧边分别竖直焊接第一框架侧板10，第一导向底板7倾斜对应高的一端即前端开口，低的一端即后端与第二导向底板8的一端焊接，靠近高的一端的底部开槽9，第一导向底板7前端通过槽9卡在第二横轴2上，并进行点焊固定连接；第二导向底板8水平布置，宽度与第一导向底板7的低端或后端等宽，第二导向底板8前端与第一导向底板7的低端或后端焊接，第二导向底板8两侧边分别竖直焊接第二框架侧板12；第一框架侧板10与第二框架侧板12基本等高，第一框架侧板10与第二框架侧板12在相接处进行焊接；第一导向底板7内关于导向方向中心线对称竖直焊接两块第一导向侧板11，两块第一导向侧板11位于第一导向底板7中后部，两块第一导向侧板11之间形成的第一导向槽，第一导向槽入口处呈喇叭状，沿导向方向，第一导向槽慢慢变窄；第二导向底板8内，关于导向方向中心线对称竖直焊接两块第二导向侧板13，两块第二导向侧板13之间形成的第二导向槽，第二导向槽入口处呈喇叭状，之后等宽，第一导向侧板11的后端与第二导向侧板13的前端在相接处进行焊接；所述苗绳插秧结构包括犁刀组件14、覆土结构15和压实轮16；所述犁刀组件14由五个竖直片状结构焊接而成，其水平切面俯视图沿插秧方向为片状切刀和C型开口组成的双鱼叉结构其中片状切刀－在前，C型开口在后，C型开口对应的双叉分支夹角约60°，关于中心线对称；所述覆土结构15紧跟犁刀组件14的C型开口后，为两个与插秧方向呈约30°夹角的竖直片状结构，两个片状结构关于插秧方向中心线对称，两个片状结构的水平间距即覆土结构15的开口宽度前宽后窄，后端宽度与犁刀组件C型开口末端宽度基本一致；犁刀组件14与覆土结构15位于第二导向底板8下方的中后部，犁刀组件14与覆土结构15对应的片状结构的顶面均与第二导向底板8焊接或固定连接在一起，并关于第二导向底板8中心线对称布置；犁刀组件14对应位于第二导向槽下方投影内，由两块第二导向侧板13之间形成的第二导向槽宽度与犁刀组件14的C型开口宽度一致，覆土结构15对应位于第二导向槽下方投影外侧；第二导向槽的底板开有孔道，孔道前端与犁刀组件14对应的C型开口上下一致，孔道后端直至第二导向底板8的尾端，孔道的宽度与第二导向槽的宽度一致，所述孔道使得第二导向槽在犁刀组件14C型开口起始位置后形成底板漏空进而形成苗绳插秧通道；所述压实轮16，为两个重力大于浮力的实心轮或配重轮，关于插秧方向中心线对称布置，两个轮子上部向外倾斜且与竖直平面的夹角约10°，两个轮子下部内侧端面间净宽度与覆土结构15后端宽度基本一致；在前述两个第二框架侧板12的尾端外侧分别固定悬接出一根第一短轴17，两个第一短轴17分别各与一个第二连接板18的前端铰接，两个第二连接板18的尾端分别各与一个第二短轴19外端铰接，两个第二短轴19的内端分别通过轴销与两个压实轮16的轮芯连接，两个压实轮16的内侧端面之间预留出苗绳插秧通道所需的空间。

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