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申请/专利权人:杭州迅喵数字科技有限公司
摘要:本发明提供一种用于无人机装调检修教学的智能验收方法与系统,属于检测技术领域,具体包括:根据无人机的不同的外观图像进行无人机与不同的历史装调维修结果在不同部位的外观匹配性的确定,并基于不同的历史装调维修结果对应的无人机的不同的控制指令下的安全事故以及在不同部位的外观匹配性进行无人机的控制指令的测试顺序的确定,按照测试顺序进行无人机的飞行姿态图像的确定,并基于无人机在不同的控制指令下的飞行姿态图像进行无人机的飞行姿态偏差的确定,获取无人机的装调维修用时,并结合无人机的飞行姿态偏差以及外观识别偏差进行无人机的内部控制信号的验收处理顺序的确定,保证了验收处理效率。
主权项:1.一种用于无人机装调检修教学的智能验收方法,其特征在于,具体包括:基于无人机的装调维修结果进行所述无人机的外观图像的获取,并根据不同的外观图像的分析结果进行所述无人机的外观识别偏差的确定,当所述无人机的外观识别偏差满足要求时,进入下一步骤;根据所述无人机的不同的外观图像进行所述无人机与不同的历史装调维修结果在不同部位的外观匹配性的确定,并基于不同的历史装调维修结果对应的无人机的不同的控制指令下的安全事故以及在不同部位的外观匹配性进行所述无人机的控制指令的测试顺序的确定;按照所述测试顺序进行所述无人机的飞行姿态图像的确定,并基于所述无人机在不同的控制指令下的飞行姿态图像进行所述无人机的飞行姿态偏差的确定,当无人机的飞行姿态偏差满足要求时,进入下一步骤;获取所述无人机的装调维修用时,并结合所述无人机的飞行姿态偏差以及外观识别偏差进行无人机的内部控制信号的验收处理顺序的确定。
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百度查询: 杭州迅喵数字科技有限公司 一种用于无人机装调检修教学的智能验收方法和系统
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