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申请/专利权人:神思电子技术股份有限公司
摘要:本申请公开了一种基于视频分析的道路积水深度预测方法、设备及介质,属于积水预测技术领域,用以解决现有检测算法需采购特定设备或人工部署,适用性差、成本高、维护难的问题。对待处理图像进行道路积水分割及非固定道路要素实例分割,确定涉水非固定道路要素及对应位置信息;根据位置信息对涉水非固定道路要素进行关键点检测并确定多个关键点中每两个关联关键点间的直线信息;基于直线信息确定涉水非固定道路要素的整体斜率以确定涉水非固定道路要素的涉水线;基于涉水线位置及关键点计算道路的积水深度,并将多个待处理图像对应的积水深度输入至预先训练好的积水趋势预测模型中以输出下一时段的积水深度变化以及水深峰值到达时间。
主权项:1.一种基于视频分析的道路积水深度预测方法,其特征在于,所述方法包括:确定预先获取的视频流数据中的多个待处理图像,并针对每个待处理图像进行道路积水分割,以确定道路是否存在积水;对所述待处理图像进行非固定道路要素实例分割,以确定处于积水区域的涉水非固定道路要素,以及所述涉水非固定道路要素对应的位置信息;其中,所述非固定道路要素包括行人、非机动车和机动车;根据所述位置信息,对所述涉水非固定道路要素进行关键点检测,并确定多个关键点中每两个关联关键点之间的直线信息;基于所述直线信息,确定所述涉水非固定道路要素的整体斜率,并根据所述整体斜率,确定所述涉水非固定道路要素的涉水线;基于所述涉水线的涉水线位置,以及所述涉水非固定道路要素的关键点,计算所述道路的积水深度,并将所述多个待处理图像对应的积水深度输入至预先训练好的积水趋势预测模型中,以输出下一时段的积水深度变化以及水深峰值到达时间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 神思电子技术股份有限公司 一种基于视频分析的道路积水深度预测方法、设备及介质
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