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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本申请提供一种车辆底盘透视方法、装置、设备、车辆及存储介质。涉及辅助驾驶图像处理技术领域。该方法包括：根据车辆的方向盘转角以及车速，确定旋转平移矩阵，根据预设的过渡规则，确定车辆底盘图像的顶点坐标，根据顶点坐标以及旋转平移矩阵，从前一时刻全景图像中截取出预测底盘区域图像，将预测底盘区域图像叠加至当前时刻的鸟瞰图像中进行底盘透视渲染，其中，预测底盘区域图像中的叠加的过渡区域对应的部分进行透明度渐变渲染。本申请的方法，通过透明度渐变渲染预测底盘区域图像中的过渡部分，提高了全景图像中底盘图像的视觉效果。
主权项：1.一种车辆底盘透视方法，其特征在于，包括：根据车辆的方向盘转角以及车速，确定旋转平移矩阵，所述旋转平移矩阵用于表示当前时刻的底盘坐标与前一时刻的全景图像中的坐标的转换关系；根据预设的过渡规则，确定车辆底盘图像的顶点坐标，所述顶点坐标是在所述车辆底盘图像周围叠加了过渡区域后顶点的坐标；根据所述顶点坐标以及所述旋转平移矩阵，从前一时刻全景图像中截取出预测底盘区域图像；将所述预测底盘区域图像叠加至当前时刻的鸟瞰图像中进行底盘透视渲染，其中，所述预测底盘区域图像中的叠加的所述过渡区域对应的部分进行透明度渐变渲染。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 车辆底盘透视方法、装置、设备、车辆及存储介质
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