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申请/专利权人:苏州元脑智能科技有限公司
摘要:本申请公开了一种视频多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉领域技术领域,包括:对当前视频图像序列对应的图像帧进行目标检测;将目标检测结果输入至基于语言文本信息引导的训练后图像特征提取模型中,以提取各待跟踪目标的图像特征得到当前图像特征;基于当前视频图像序列对应的上一帧图像中的各目标对象的图像特征和位置信息,以及当前图像帧中任一待跟踪目标对应的当前图像特征和目标位置信息,对视频图像序列中的任一待跟踪目标进行轨迹匹配计算,得到多个轨迹匹配结果,并根据各任一待跟踪目标对应的多个轨迹匹配结果输出多目标跟踪轨迹。本申请能够降低图像噪声对视频多目标跟踪的影响,提升多目标跟踪的跟踪性能及效率。
主权项:1.一种视频多目标跟踪方法,其特征在于,包括:当接收到待进行多目标跟踪的视频图像序列时,对当前所述视频图像序列对应的图像帧进行目标检测,得到包含多个待跟踪目标和对应目标位置信息的目标检测结果;将所述目标检测结果输入至训练后图像特征提取模型中,以提取当前所述图像帧中各待跟踪目标的图像特征,得到各所述待跟踪目标对应的当前图像特征;所述训练后图像特征提取模型中包括第一模型和和第二模型;所述第一模型为用于进行图像特征提取的模型,所述第二模型为利用跟踪训练数据集对基于语言文本信息引导的神经网络模型进行训练后得到的模型;分别基于当前所述视频图像序列对应的上一帧图像中的各目标对象的图像特征和位置信息,以及当前所述图像帧中任一待跟踪目标对应的所述当前图像特征和所述目标位置信息,对所述视频图像序列中的所述任一待跟踪目标进行轨迹匹配计算,得到多个轨迹匹配结果,并根据各所述任一待跟踪目标对应的多个所述轨迹匹配结果输出所述视频图像序列中多个待跟踪目标的跟踪轨迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州元脑智能科技有限公司 一种视频多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
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