龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙大城市学院滨江创新中心
摘要：本发明公开了一种可倾转旋翼飞行器位姿分离控制方法及系统，包括能力预示模块、位置控制子系统、速度控制子系统、姿态角控制子系统、角速率控制子系统、控制分配模块以及可倾转旋翼飞行器，能力预示模块对期望位姿指令进行修正后，通过各控制子系统输出期望的力和力矩指令，控制分配模块接收到力和力矩指令后，进一步解算得到旋翼组件倾转角度和旋翼转速等飞行器实际控制指令，从而控制可倾转旋翼飞行器进行期望位姿指令的跟踪。本申请可以通过使用能力预示模块对期望指令进行修正，该模块可考虑实际飞行器系统的控制能力在上层对超出控制能力范围的指令进行修正，从而可有效避免因控制饱和等问题带来的控制器失稳等灾难性后果。
主权项：1.一种可倾转旋翼飞行器位姿分离控制方法，其特征在于，所述可倾转旋翼飞行器位姿分离控制方法包括以下步骤：建立可倾转旋翼飞行器的质心平动和绕质心转动的六自由度运动方程；建立可倾转旋翼飞行器的控制效率模型；基于所述六自由度运动方程和控制效率模型将其整合成针对控制系统设计的控制模型；根据所述控制模型建立能力预示模型，并通过所述能力预示模型输出位置和姿态角修正指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙大城市学院滨江创新中心 一种可倾转旋翼飞行器位姿分离控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号