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一种水面垃圾智能回收装置 

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申请/专利权人:盐城工学院

摘要:本发明公开了一种水面垃圾智能回收装置,可以实现长续航智能收集多种水面垃圾。其特征在于:该装置包括机械爪组件、上箱体组件和下箱体组件,机械爪组件可以实现机械爪在圆柱坐标系里三个方向的运动,并保证抓取水面上较大物体的垃圾。本发明提出的水面垃圾智能回收装置特点包括:通过双目摄像头可以自动捕捉水面垃圾位置坐标,实现长续航智能回收水面垃圾;利用太阳能作为动力能源,利用水作为动力传动介质,对水面环境不会造成二次污染;机械手具有活动范围灵活,清理水面垃圾种类多等特点。

主权项:1.一种水面垃圾智能回收装置,其特征在于:该装置包括机械爪组件、上箱体组件和下箱体组件。机械爪组件可以实现机械爪在圆柱坐标系里三个方向的运动,并保证抓取水面上较大物体的垃圾。上箱体组件主要用于储存收集到的较大物体垃圾,在其四周表面安装有太阳能电池板用于接受太阳能产生驱动水泵的电能。同时,摄像头、控制元件和浮动板等元件也安装在其上,实现智能控制水面垃圾的回收过程。下箱体组件的主要功能是实现驱动整个水面垃圾智能回收装置的运动,并收集水面浮萍等较小体积的垃圾。

全文数据:

权利要求:

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