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申请/专利权人：深圳固特讯科技有限公司
摘要：本发明涉及传感器定位技术领域，公开了一种基于高端位移传感器的防爆智能终端定位方法及装置，该方法包括：对防爆智能终端进行数据采集，得到原始传感器数据集；进行滤波和校准处理，得到惯性测量单元数据、地磁场传感器数据和无线信号接收器数据；进行双重积分运算，得到初始相对位移数据；测量绝对位移测量数据；通过多层级卡尔曼滤波模型进行位置分析，得到终端位置数据；通过多源数据融合模型进行三维空间定位，得到防爆智能终端的三维空间定位结果，本发明能有效融合多源传感器数据，克服各单一定位技术的局限性，并能在有限的计算资源下实现实时、稳定的定位。同时，还考虑了防爆安全要求，确保在危险环境中的可靠应用。
主权项：1.一种基于高端位移传感器的防爆智能终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：对防爆智能终端中的惯性测量单元、地磁场传感器和无线信号接收器进行数据采集，得到原始传感器数据集；对所述原始传感器数据集进行滤波和校准处理，得到惯性测量单元数据、地磁场传感器数据和无线信号接收器数据；基于所述惯性测量单元数据进行双重积分运算，得到所述防爆智能终端的初始相对位移数据；通过位移传感器测量所述防爆智能终端相对固定参考点的位置，得到绝对位移测量数据；将所述初始相对位移数据和所述绝对位移测量数据输入多层级卡尔曼滤波模型进行位置分析，得到终端位置数据；将所述终端位置数据、所述地磁场传感器数据和所述无线信号接收器数据输入多源数据融合模型进行三维空间定位，得到所述防爆智能终端的三维空间定位结果。
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权利要求：
百度查询： 深圳固特讯科技有限公司 基于高端位移传感器的防爆智能终端定位方法及装置
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