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申请/专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种用于夹取灯丝灯驱动板的机械手机构，包括基台，基台的底部安装有滑动夹取装置，滑动夹取装置包括固定连接在基台上的安装板，安装板的一侧固定连接有轨道，轨道的底部滑动连接有跟随滑块和夹持滑块，夹持滑块的底部安装有托举装置，托举装置包括开设在夹持滑块内的安装槽和升降槽，升降槽内滑动连接有升降板，升降板内滑动连接有横向托举板本方案备在夹取过程中通过机构底部伸出的托板将驱动板进行托举而防止驱动板脱落的有益效果，解决了采用挤压固定式夹取驱动板会因为夹持力度过大，很可能损伤驱动板，若夹持力度较小，则在夹持过程中可能会出现夹持不稳定导致偏转甚至脱落的风险的问题。

主权项：1.一种用于夹取灯丝灯驱动板的机械手机构，包括基台（1），其特征在于：所述基台（1）的底部安装有滑动夹取装置（2），所述滑动夹取装置（2）包括固定连接在基台（1）上的安装板（201），所述安装板（201）的一侧固定连接有轨道（202），所述轨道（202）的底部滑动连接有跟随滑块（206）和夹持滑块（207），所述夹持滑块（207）的底部安装有托举装置（4）；所述轨道（202）上设置有边缘清理组件（7），所述边缘清理组件（7）包括滑动连接在所述轨道（202）上的清洁滑块（701），所述清洁滑块（701）上设置有螺栓（702），所述清洁滑块（701）内开设有清洁仓（703），所述清洁仓（703）内固定连接有隔板（704），所述清洁仓（703）内滑动连接有滑板（705），所述滑板（705）的一侧固定连接有T形驱动杆（706），所述T形驱动杆（706）贯穿所述清洁滑块（701），所述T形驱动杆（706）的一侧固定连接有复位弹簧（707），所述复位弹簧（707）的另一端固定连接在所述清洁滑块（701）的一侧，所述清洁滑块（701）的底部安装有吹气喷头（708）；所述托举装置（4）包括开设在所述夹持滑块（207）内的安装槽（401）和升降槽（402），所述升降槽（402）内滑动连接有升降板（404），所述升降板（404）内滑动连接有横向托举板（405）；所述滑动夹取装置（2）包括固定连接在所述安装板（201）上的驱动电机（203），所述驱动电机（203）的输出端固定连接有丝杆（204），所述丝杆（204）的外表面对称滑动连接有两个驱动滑块（205），所述驱动滑块（205）的底部固定连接有跟随滑块（206），所述跟随滑块（206）通过连接装置（3）与所述夹持滑块（207）连接，所述丝杆（204）为双向丝杆；所述连接装置（3）包括开设在所述跟随滑块（206）内的一号液压仓（301），所述一号液压仓（301）内滑动连接有一号活塞杆（302），所述一号活塞杆（302）的一端固定连接有所述夹持滑块（207），所述一号活塞杆（302）位于所述一号液压仓（301）内的一端固定连接有液压弹簧（303），所述液压弹簧（303）的另一端固定连接在所述一号液压仓（301）内；所述安装槽（401）与所述升降槽（402）连通，所述升降板（404）的一侧固定连接有升降弹簧（403），所述升降弹簧（403）的另一端固定连接在所述升降槽（402）的底部，所述横向托举板（405）的一侧固定连接有横向弹簧（406），所述横向弹簧（406）的另一端固定连接在所述升降板（404）内；所述夹持滑块（207）内设置有用于驱动所述升降板（404）滑动的液压推动组件（5），所述液压推动组件（5）包括开设在所述夹持滑块（207）内的二号液压仓（501），所述二号液压仓（501）内滑动连接有二号活塞杆（502），所述二号活塞杆（502）靠近所述升降板（404）的一端固定连接有推动板（503），所述横向托举板（405）的顶部固定连接有固定板（504）；所述二号液压仓（501）靠近所述推动板（503）的一端连通有连接软管（505），所述连接软管（505）的另一端固定连接在所述跟随滑块（206）靠近所述夹持滑块（207）的一侧，所述连接软管（505）与所述一号液压仓（301）连通。

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