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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：通过在检测到车辆处于低光照环境时，确定车辆行驶道路前方存在的交叉路口，获取交叉路口的路口图像并分析其中的横向灯光亮度变化信息，当横向灯光亮度变化信息指示光照亮度变强时，说明交叉路口横向方向存在驶往交叉路口的车辆，控制车辆输出交叉路口存在横向行驶车辆的提示信息，保障车辆在低光照环境下通过交叉路口的安全，在低光照环境下采用横向灯光亮度变化信息作为识别横向行驶车辆的依据，能够提高对交叉路口处横向行驶车辆识别准确度。
主权项：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于确定车辆处于低光照环境，识别所述车辆行驶道路前方的交叉路口；所述低光照环境为环境亮度低于预设亮度阈值的光照环境；获取所述交叉路口的路口图像，所述路口图像至少为两张；对所述路口图像进行图像分析，以确定所述交叉路口的横向灯光亮度变化信息；响应于所述横向灯光亮度变化信息所指示的光照亮度变强，控制所述车辆输出所述交叉路口存在横向行驶车辆的提示信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质
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