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申请/专利权人：重庆师范大学
摘要：本发明涉及装箱翻箱技术领域，具体涉及一种用于集装箱翻箱的多解码器动态注意力模型，包括基于Transformer架构设计包含特征增强的多解码器动态注意力模型；基于贪婪基线的强化学习算法对多解码器动态注意力模型进行训练：输入一个贝位构造，通过特征增强器提取集装箱堆栈语义，形成包含栈间语义的贝位构造；使用已训练的所述多解码器动态注意力模型，预测输入贝位的翻箱操作序列，该方法设计了一个堆栈特征增强器来增强输入的贝位构造信息，帮助编码器捕获堆栈之间的关系，解码器动态注意力模型训练多个构建策略，以增加输出的多样性，在训练过程中，每个解码器学习不同的解模式，并通过散度损失进行正则化，以强制解码器输出不同的概率分布。
主权项：1.一种用于集装箱翻箱的多解码器动态注意力模型，其特征在于，包括以下步骤：基于Transformer架构设计包含特征增强的多解码器动态注意力模型；基于贪婪基线的强化学习算法对所述多解码器动态注意力模型进行训练；输入一个贝位构造，通过特征增强器提取集装箱堆栈语义，形成包含栈间语义的贝位构造；使用已训练的所述多解码器动态注意力模型，预测输入贝位的翻箱操作序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆师范大学 一种用于集装箱翻箱的多解码器动态注意力模型
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