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一种同轴式反向自锁减速机 

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申请/专利权人:安易行(常州)新能源科技有限公司

摘要:本发明公开了一种同轴式反向自锁减速机,涉及减速机技术领域,包括主壳体,输入端和输出端,内部设有销齿盘和蜗轮,同轴设置,传动有蜗杆组。销齿盘一侧有能够伸缩的圆柱销,蜗杆组有三组,夹角60°,包括蜗杆轴和销齿槽轮,与蜗轮和圆柱销啮合。本发明优点包括结构紧凑、传动稳定、可靠性高、易安装和检修。通过机械性锁止结构,实现自锁,避免意外损害。结构紧凑,减少空间占用,尺寸小、重量轻。

主权项:1.一种同轴式反向自锁减速机,包括主壳体3,所述主壳体的两端分别为输入端1和输出端2,其特征在于:所述主壳体的内部位于所述输入端转动设置有销齿盘4,所述主壳体的内部位于所述输出端转动设置有蜗轮5,所述销齿盘和所述蜗轮为同轴设置,所述销齿盘和所述蜗轮之间传动设置有蜗杆组6;所述销齿盘朝向输出端的一侧周向均布有能够伸缩的圆柱销41,所述蜗杆组设置有三组,三组所述蜗杆组周向分布于所述蜗轮的外侧,且相邻的所述蜗杆组夹角为60°,所述蜗杆组包括蜗杆轴61和销齿槽轮62,所述蜗杆轴通过轴承转动安装于主壳体的内部,所述销齿槽轮固定安装于蜗杆轴,所述蜗杆轴与所述蜗轮相啮合,所述销齿槽轮与所述圆柱销相啮合。

全文数据:

权利要求:

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