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申请/专利权人：太原科技大学
摘要：本发明公开了一种用于桥门式起重机操控的视觉跟随装置及其方法，其属于计算机视觉和重大技术装备领域。所示视觉跟随装置包括图像采集模块、中央处理器模块、执行模块、数据传输模块、头部运动采集及双目显示模块；改视觉跟随装置是依据头部运动状态中的角度数据选取双目相机的拍摄视场，采用双目相机拍摄桥门式起重机运行环境，通过网络将现场视频传输到远端的双目显示模块，进而使双目相机跟随头部运动。本发明可以应用于桥门式起重机操控领域，有助于改善重大技术装备的人机交互能力。
主权项：1.所述的图像采集模块包括双目相机（6），所述的双目相机固定在支架上，用于采集桥门式起重机的运行环境。以及将实时采集的图像传送给现场中央处理器模块（5）；所述的执行模块（7）包括三个舵机和三个编码器。三个舵机分别用于控制双目相机在滚转角、俯仰角、偏航角三个方向上的转动，三个编码器用于检测舵机旋转角度，形成闭环检测；所述的现场中央处理器模块（5）包括机载计算机，所述的双目相机与机载计算机连接，计算机接收双目相机采集的现场环境的图像。并将图像数据通过数据传输模块传送给远端中央处理模块；所述的远端中央处理模块（2）包括用户端计算机，所述的双目显示模块与用户端计算机连接，用户端将接收到的现场环境图像传输给双目显示模块；所述的数据传输模块（3）、（4）包括路由器、4G或5G模块等装置组成的数据发送和数据接收设备。将现场中央处理器发送的视频数据通过TCPIP通信网络传送给远端中央处理器；所述的双目显示模块（1）包括分别用于左右双目的显示器组成。将用户端计算机传送的现场数据显示在两个显示屏上；所述的头部运动采集模块（1）包括陀螺仪。陀螺仪用于采集用户头部转动情况，获取头部转动姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原科技大学 一种用于桥门式起重机操控的视觉跟随装置及其方法
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