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申请/专利权人:嘉兴职业技术学院
摘要:本发明公开一种育苗帘清洁机,其中机架由后立杆、前立杆和一个方形环套构成,水循环机构中的蓄水槽内部设置有一个供水泵,过滤器安装于蓄水槽下侧,升降翻转机构中的翻转架左右两端分别设置有左弧架和右弧架,左持架安装于左弧架内侧,左持架的右端设置有插槽,右持架安装于右弧架内侧,翻转架位于蓄水槽中心位置并能上下移动,后清洁机构安装于后立杆上端并能左右移动,后清洁机构中的后滑台下侧设置有后喷头、后监控头和后夹爪,后清洁机构实现对育苗帘正面区域的清洁;前清洁机构安装于前横梁上侧并能左右移动,前清洁机构与后清洁机构结构相同但安装方向相反,前清洁机构实现对育苗帘背面区域的清洁,并且清洁水经过过滤后可以重复使用。
主权项:1.一种育苗帘清洁机,主要包括:机架,由后立杆、前立杆和一个方形环套构成,后立杆的上端设置有后横梁,前立杆的上端横向设置有前横梁,方形环套的前后两端分别与前立杆和后立杆固定连接;水循环机构,主要包括蓄水槽、右管道、左管道、过滤器、水泵,其中蓄水槽上端为方形开口,其下端为倒置的屋脊结构,屋脊结构两侧设置有出水口和进水口,蓄水槽的中心位置竖向设置有一个方杆套,蓄水槽内部设置有一个供水泵,过滤器安装于蓄水槽下侧,过滤器的左侧通过左管道与出水口接通,过滤器的右侧与水泵的入口连通,水泵的出口通过右管道与进水口接通;升降翻转机构,主要包括翻转架、左翻转电机、右翻转电机、左摆杆、右摆杆、左持架、右持架,其中翻转架中间位置竖向设有一个方杆,翻转架的左右两端分别设置有左弧架和右弧架,左持架通过弧形滑块安装于左弧架内侧,左持架的右端设置有插槽,插槽外端设置有限位球,右持架与左持架成左右对称结构,右持架通过弧形滑块安装于右弧架内侧;左摆杆内端与左弧架的圆心转动连接,左摆杆的外端与左持架转动连接;安装于左弧架内侧的左翻转电机通过同步带驱动左持架的翻转;右摆杆内端与右弧架的圆心转动连接,右摆杆的外端与右持架转动连接;安装于右弧架内侧的右翻转电机通过同步带驱动右持架的翻转;翻转架的方杆安装于方杆套中并能上下移动;后清洁机构,主要包括后纵梁、后纵移电机、后滑台、后喷头、后监控头、后夹爪,其中后纵梁安装于后横梁上侧并能左右移动,后滑台安装于后纵梁下侧并构成移动副,安装于后纵梁后端内部的后纵移电机通过丝杠驱动后滑台的移动,后滑台的下侧从前至后依次设置有后喷头、后监控头和后夹爪,后喷头通过管道与蓄水槽内部的供水泵连通,后监控头对育苗帘进行图像采集,后夹爪将育苗帘上的杂藻和附着物夹住并剔除;后清洁机构实现对育苗帘正面区域的清洁;前清洁机构,安装于前横梁上侧并能左右移动,前清洁机构与后清洁机构结构相同但安装方向相反,前清洁机构实现对育苗帘背面区域的清洁。
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