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申请/专利权人：王海涛
摘要：本发明公开了一种家纺套件折叠机用半自动上料装置及包含该半自动上料装置的折叠机，涉及家纺套件折叠机械设备领域，该家纺套件折叠机用上料装置及折叠机包括机架，设于所述机架上的前后移动机构、支架、左右移动机构一、夹取机构，夹取传感器，所述夹取机构与所述夹取传感器均设有多个，所述夹取传感器设于所述支架上或设于所述左右移动机构上或设于所述夹取机构上，所述夹取机构设于所述支架上或通过所述左右移动机构设于所述支架上，所述夹取传感器用于检测待折叠物放入所述夹取机构的夹口并夹紧待折叠物或用于检测待折叠物进入预定距离时张开夹口，待折叠物放入夹口后夹紧待折叠物，克服了相关技术中，还是依靠工人手动放于家纺套件折叠机上，工人放置的效率不高，由于需要放置的被套床单的尺寸较大，工人放置时的劳动强度也很大的问题。
主权项：1.一种家纺套件折叠机用半自动上料装置，包括机架，设于所述机架上的前后移动机构、支架、左右移动机构一、夹取机构，夹取传感器，其特征在于:所述夹取机构与所述夹取传感器均设有多个，所述夹取传感器设于所述支架上或设于所述左右移动机构上或设于所述夹取机构上，所述夹取机构设于所述支架上或通过所述左右移动机构设于所述支架上，所述夹取传感器用于检测待折叠物放入所述夹取机构的夹口并夹紧待折叠物或用于检测待折叠物进入预定距离时张开夹口，待折叠物放入夹口后夹紧待折叠物，所述前后移动机构设于所述机架上，所述前后移动机构用于前后移动所述支架，所述左右移动机构用于左右移动设于所述左右移动机构上的所述夹取机构和夹取传感器或用于左右移动另一所述左右移动机构，所述左右移动机构包括左右移动机构一或左右移动机构一和左右移动机构二，其中，所述左右移动机构一用于左右移动两个所述夹取机构时，两个所述夹取机构向相反方向移动，所述支架上还设有左右移动机构二，所述左右移动机构二用于左右移动所述左右移动机构一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王海涛 一种家纺套件折叠机用半自动上料装置及折叠机
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