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申请/专利权人：宁波翼新智能科技有限公司

摘要：本发明涉及无人机管理技术领域，公开了无人机与自动枢纽站的协同配送系统及其方法，系统采用多层次架构，包括数据采集层、数据处理与分析层、业务逻辑层、应用接口层和基础设施层，通过集成无人机状态、环境及任务数据，系统实现了智能化的任务管理与调度，提高了配送效率并降低了错误率，利用机器学习模型，系统能够根据实时环境数据动态规划最优配送路径，同时有效管理无人机资源，确保资源的高效利用，用户接口和系统监控接口的设计，提升了用户体验和系统管理能力，本发明的实施将推动无人机配送技术的发展，为物流行业带来创新性的解决方案。

主权项：1.无人机与自动枢纽站的协同配送系统，其特征在于：包括数据采集层、数据处理与分析层、业务逻辑层、应用接口层和基础设施层；所述数据采集层包括无人机状态数据模块、环境数据模块和任务数据模块；所述无人机状态数据模块用于收集无人机的飞行状态、电池电量和载重信息；所述环境数据模块用于收集配送区域的气象条件和交通状况；所述任务数据模块用于记录配送任务的详细信息，包括起止点、货物类型和优先级；所述数据处理与分析层包括数据预处理模块、机器学习模型模块和实时数据分析模块；所述数据预处理模块用于对采集的数据进行清洗、整合和格式化，以准备后续的分析和模型训练；所述机器学习模型模块包含路径规划模型、任务分配模型和资源调度模型，用于根据历史数据和实时数据做出最优决策；所述实时数据分析模块用于对预处理后的数据进行实时分析，实现动态调度；所述业务逻辑层包括任务管理模块、路径规划模块和资源调度模块；所述任务管理模块负责任务的接收、分配和状态跟踪；所述路径规划模块用于根据机器学习模型的输出，为无人机规划最优配送路径；所述资源调度模块用于管理无人机的起飞、降落、充电和维护，确保资源的有效利用；所述应用接口层包括用户接口模块和系统监控接口模块；所述用户接口模块用于提供用户端APP的功能，包括下单、查询配送状态和提供反馈；所述系统监控接口模块用于为系统管理员提供监控和管理系统的界面，包括查看配送进度和调整系统参数；所述基础设施层包括无人机平台模块和自动枢纽站模块；所述无人机平台模块包括无人机硬件、飞行控制系统和通信系统；所述自动枢纽站模块包含智能调度中心、自动化仓储系统和无人机起降平台。

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