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申请/专利权人：安阳市鑫达自控科技有限公司

摘要：一种多平行样煤样水分自动测试方法，采用煤样水分自动测试系统，所述的煤样水分自动测试系统包括安装在机架上的烘箱、三轴移动机械臂、托盘架、托盘、电子秤、皮带缩分机，多平行样煤样水分自动测试方法如下：S1：皮带缩分机受料，3‑3.5kg粒度为3mm的物料从进料口进入皮带缩分机；S2：一次缩分，S3：机械臂将盛有一次缩分样品的托盘转移止真空吸盘上，抽真空装置启动，托盘被吸附，旋转电机转动180度，托盘翻转将样品倒入料斗后复位，机械臂将空的托盘转移；样品从料斗落入振动输料槽中；S4：二次缩分；S5：称重、烘干、再称重，本发明不需要人工参与，且平行性好。

主权项：1.一种多平行样煤样水分自动测试方法，采用煤样水分自动测试系统，所述的煤样水分自动测试系统包括安装在机架上的烘箱、三轴移动机械臂、托盘架、托盘、电子秤、皮带缩分机，所述的皮带缩分机上具有进料口和弃料口，在皮带缩分机上安装有缩分铲机构，缩分铲机构的一侧具有一次缩分样品出口，托盘架上具有高度可调的摊平铲；其特征在于：一次缩分样品出口连接至三通器上方的第一入口，三通器的下方的出口下安装有托盘支架，托盘放在托盘支架上，托盘支架固定连接在升降气缸的动作端，升降气缸固定连接在机架上；在机架的上部固定安装有二次缩分料斗，二次缩分料斗侧面固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴伸入二次缩分料斗中，在输出轴上固定连接有真空吸盘，真空吸盘连接有抽真空装置，二次缩分料斗的出料端固定安装有振动料槽，振动料槽上安装有高度调节板，振动料槽的出料端连接固定料管，固定料管穿设在旋转料管中；所述的旋转料管上端为竖直部，下端为弯曲部，旋转料管的竖直部转动安装在分料箱的顶部，旋转料管的竖直部上连接有旋转驱动机构，分料箱为圆形腔或者分料箱具有一段儿圆形腔，在圆形腔内壁上固定设置有多个相同的集料仓，集料仓数量与所需要平行样品数量相等，每个集料仓盛满物料后的重量接近平行样品的要求重量；全部集料仓在周向上占圆筒的周长比为35%至40%，集料仓下部铰接有板阀，板阀通过电动推杆驱动，旋转料管转动时，出料端从集料仓上方经过，在圆形腔下固定安装有锥形的出料筒，锥形的出料筒的出料端连接一个二分器的入口上，二分器下部具第一出口、第二出口两个出口，所述的二分器带有转换阀板，通过转换阀板从不同的出口出料，第一出口连接至皮带缩分机，第二出口连接至三通器的第二入口；所述的烘箱为多个呈阵列分布的独立小烘箱，每个独立小烘箱上安装有铰接门，铰接门配置有自动锁闭装置；每个小烘箱配置独立的加热和温控装置，在每个小烘箱上连接有氮气管路，氮气管路上安装有阀门；多平行样煤样水分自动测试方法如下：一、测试前的数据库建立：PS1：一次缩分数据库的建立；将3-3.5kg的粉碎至粒度为3mm的物料从皮带缩分机的进料量进入，将皮带缩分机的摊平铲调整到固定高度，使物料经过摊平铲时能够摊平，在不同的皮带机运行速度下多次重复以下作业：设定一个皮带机的运行速度，然后调整缩分铲机构的运行频率，使缩分铲机构在有物料的锁分皮带的长度范围内至少实现三次铲料至一次缩分样品出口；最终得到的一次缩分样品量在1-1.2kg；得到一次缩分样品量在1-1.2kg时皮带机运行速度与缩分铲运行频率的的第一映射关系数据库；PS2:二次缩分数据库的建立；二次缩分设定如下变量：振动料槽功率w；调节板高度h，振动料槽完成输料运行时间t；在不同的调节板高度h下，调节振动料槽功率w、调节板高度h、振动料槽完成输料运行时间t的第二映射关系数据库；二、样品水分测试：S1：皮带缩分机受料，3-3.5kg粒度为3mm的物料从进料口进入皮带缩分机；S2：一次缩分，皮带缩分机运行前机械臂将空的托盘放至托盘架上，升降气缸升起，托盘对应在三通器的出口上，根据任务的多少选择皮带缩分机的运行速度，缩分皮带机根据PS1建立的第一映射关系数据库得到缩分铲的运行频率，皮带缩分机运行1-1.2kg一次缩分样品落到托盘中；其余物料从弃料口中流出；S3：机械臂将盛有一次缩分样品的托盘转移止真空吸盘上，抽真空装置启动，托盘被吸附，旋转电机转动180度，托盘翻转将样品倒入料斗后复位，机械臂将空的托盘转移；样品从料斗落入振动输料槽中；S4：二分器的转换板阀位置设定为从第一出口出料，所有集料仓的板阀将集料仓底部封闭，根据PS2得到的第二映射数据库，根据任务的多少选择不同的调节板高度h、振动槽功率w，到对应的时间t后，振动输料槽停止；振动输料槽工作的同时选择驱动机构驱动旋转料管转动，部分物料落到集料仓中被收集，其余物料从锥形的出料筒中流入二分器，从第一出口流出至皮带缩分机后直接弃料，振动输料槽停止后，转换板阀位置转换为从第二出口出料，机械臂将空的托盘放至托盘架上，升降气缸升起，托盘对应在三通器的出口上，然后一个电动推杆动作将对应的集料仓二次缩分的样品放出流至托盘中，机械臂将托盘转移至托盘架上；机械臂重复上述动作使四个集料仓中的样品全部流入托盘中并转移到托盘架上；S5：称重、烘干、再称重，机械臂将托盘架上样品取下，称重后转移到小烘箱中，小烘箱锁闭，通入氮气，加热至设定温度、时间后，取出再称重，得到水分含量。

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