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一种基于无人机的提防险情智能识别方法、设备及介质 

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申请/专利权人:山东浪潮智水数字科技有限公司

摘要:本申请公开了一种基于无人机的提防险情智能识别方法、设备及介质,将提防图像转换为灰度图像,基于水平边缘检测卷积核和垂直边缘检测卷积核确定灰度图像中各图像位置的水平边缘强度和垂直边缘强度并计算对应的总边缘强度;基于总边缘强度与预设强度阈值间的大小关系确定边缘点形成对应边缘检测图像,并基于预先确定好的像素对之间的距离和方向获取像素点以构建灰度共生矩阵;归一化处理灰度共生矩阵并通过纹理分析技术在边缘检测图像中确定提防的纹理特征,以基于归一化后的灰度共生矩阵计算纹理特征对应的统计量;基于统计量确定纹理特征与标准纹理特征间的偏差并在偏差大于预设的差异阈值的情况下生成告警信息,实现提防险情智能识别。

主权项:1.一种基于无人机的提防险情智能识别方法,其特征在于,所述方法包括:将采集的提防图像转换为对应的灰度图像,以基于水平边缘检测卷积核和垂直边缘检测卷积核,分别确定所述灰度图像中各图像位置的水平边缘强度和垂直边缘强度,并计算所述各图像位置对应的总边缘强度;基于总边缘强度与预设强度阈值之间的大小关系,确定出所述灰度图像中的边缘点,形成所述边缘点对应的边缘检测图像,并基于预先确定好的像素对之间的距离和方向获取像素点,以构建灰度共生矩阵;对所述灰度共生矩阵进行归一化处理,并通过纹理分析技术,在所述边缘检测图像中确定提防的纹理特征,以基于归一化后的灰度共生矩阵,计算所述纹理特征对应的统计量;其中,所述统计量包括对比度、相关性、能量和熵;基于所述统计量,确定所述纹理特征与标准纹理特征之间的偏差,并在所述偏差大于预设的差异阈值的情况下,生成告警信息,实现提防险情智能识别。

全文数据:

权利要求:

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