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申请/专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
摘要：本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
主权项：1.一种中低速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，应用于融合控制系统，所述融合控制系统包括速度控制器和状态控制器，所述速度控制器的输入端用于与速度规划模组的输出端和列车行走部分的反馈端连接，所述速度控制器的输出端与所述状态控制器的输入端连接，所述状态控制器的输入端用于与牵引执行机构的反馈端和制动执行机构的反馈端连接，所述方法包括：通过所述速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和所述速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过所述状态控制器根据所述规划力确定目标执行机构，并获取所述目标执行机构的当前参数，对所述规划力和所述当前参数进行分析得到对应的执行力，将所述执行力输出至对应的目标执行机构，以便所述目标执行机构基于所述执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中车时代通信信号有限公司 一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质
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