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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
主权项：1.一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：集成激光雷达、红外传感器、超声波传感器和多光谱相机，用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：接收来自增强环境感知模块的多源数据，利用点云网络算法对点云数据进行处理和分析，识别出作业区域内的障碍物、地形特征和作物成熟度，生成环境特征数据；夜间智能导航模块：利用数据处理分析模块提供的环境特征数据，生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：基于动态环境适应模块和夜间智能导航模块生成的环境特征数据和夜间作业地图，计算并生成最优导航路径；动态环境适应模块：从最优路径规划模块获取生成的导航路径，实时评估环境特征数据，并基于导航路径和青稞收获机的作业速度，生成实时调整指令，用于应对突发气象变化和动态地形变化；执行控制模块：接收最优路径规划模块生成的导航路径，控制收获机的行驶速度、方向，同时利用动态环境适应模块的实时调整指令，确保收获机在遇到突发障碍物时及时响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统
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