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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及青稞作业质量评估技术领域，且公开了一种用于高原地貌的小块田青稞作业质量评估设备及方法，包括无人机本体，所述无人机本体上设有方向调节机构，可以实现对青稞种在土地中的质量进行检测，在检测时，可以实现对青稞的种植深度进行检测，并且可以实现对青稞之间种植的间距进行检测，而且可以实现对那些位置没有种植到进行检测，根据检测的结果对青稞的种植作业质量进行评估；可以实现对青稞种植的行距进行检测，使得检测摄像头对准种植行进行检测，测量两个检测摄像头之间的距离，检测测量的数据准确；可以利用无人机进行运动，可以更好的实现对一些高原地貌的小块田进行检测评估。

主权项：1.一种用于高原地貌的小块田青稞作业质量评估设备，其特征在于：包括无人机本体1，所述无人机本体1上设有方向调节机构，所述无人机本体1与移动架7之间通过所述方向调节机构连接，所述移动架7上设有检测机构，所述检测机构包括所述移动架7下部固定连接的箱体8，所述箱体8上设有的第一检测腔19，所述第一检测腔19端壁上固定连接有控制电动推杆37，所述控制电动推杆37下部固定连接有固定板38，所述固定板38底部固定连接有X射线检测仪39，所述X射线检测仪39与第一启动开关35之间电性连接，所述第一启动开关35固定安装在第一启动开关腔34内，所述第一启动开关腔34设在所述箱体8内，所述箱体8上设有第二检测腔21，所述第二检测腔21端壁上固定连接有第二检测电动推杆59，所述第二检测电动推杆59下侧末端固定连接有第二检测板60，所述第二检测板60底部固定连接有热成像检测仪61，所述热成像检测仪61与第二启动开关46之间电性连接，所述第二启动开关46固定安装在第二启动开关腔36内，所述第二启动开关腔36设在所述箱体8内，所述第一启动开关35与控制处理器信号连接，所述控制处理器安装在所述无人机本体1内，所述第二启动开关46与所述控制处理器信号连接，所述移动架7上固定连接有路径监测摄像头6，所述路径监测摄像头6与所述控制处理器信号连接，所述无人机本体1上固定连接有信号传输器2，所述信号传输器2与所述控制处理器信号连接；所述移动架7上设有种植行距检测机构，所述种植行距检测机构包括所述移动架7上设有的行距检测腔68，所述行距检测腔68端壁上对称固定连接有行距检测电动推杆67，所述行距检测电动推杆67下侧末端固定连接有行距检测架12，所述行距检测架12上设有行距检测滑槽22，所述行距检测滑槽22端壁间转动连接有行距检测丝杆23，所述行距检测丝杆23的外表面螺纹连接有第一行距检测螺母块17，所述第一行距检测螺母块17下部固定连接有第一行距检测传感器18，所述行距检测丝杆23的外表面螺纹连接有第二行距检测螺母块26，所述第二行距检测螺母块26下部固定连接有第二行距检测传感器25，所述第二行距检测螺母块26与所述第一行距检测螺母块17对称布置，所述第一行距检测螺母块17内设有弹簧腔64，所述弹簧腔64端壁间转动连接有测量转轴66，所述测量转轴66外表面缠绕连接有测量带24，所述测量带24远离所述测量转轴66一侧末端与固定轴63连接，所述固定轴63固定安装在空腔62内，所述空腔62设在所述第二行距检测螺母块26内，所述测量带24表面设有刻度，所述弹簧腔64端壁上设有测量槽52，所述测量槽52端壁上固定连接有测量定位摄像头51。

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权利要求：

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