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申请/专利权人：诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司;长兴永烜机械有限公司
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的搬运车的取货装置，包含主架、后承重轮、托盘架、安装在所述托盘架上的前承重轮、与所述托盘架铰接且用于在所述托盘架下降过程中将所述前承重轮顶起的推轮装置和安装在所述主架上的驱动装置，还包含滑架，所述后承重轮安装在所述滑架上。本实用新型的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
主权项：1.适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架（1）、后承重轮（4）、托盘架（5）、安装在所述托盘架（5）上的前承重轮（6）、与所述托盘架（5）铰接且用于在所述托盘架（5）下降过程中将所述前承重轮（6）顶起的推轮装置（8）和安装在所述主架（1）上的驱动装置（2），其特征在于：还包含滑架（3），所述后承重轮（4）安装在所述滑架（3）上，所述驱动装置（2）包含安装在所述主架（1）上的油缸缸体（21）和在竖直方向上移动的活塞杆（22），所述活塞杆（22）与所述托盘架（5）固定连接，所述活塞杆（22）包含有抵触台（221），所述抵触台（221）抵触所述滑架（3）以实现所述滑架（3）的升降，所述推轮装置（8）的一端与所述主架（1）抵触。
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