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申请/专利权人：上海合时无人机科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机的四分裂间隙棒自动安装设备及方法，定位设备主要包括无人机、基础框架、仿形压紧装置和携带安装工具的微调机械臂，基础框架通过软连接与无人机相连，基础框架两侧设有与四根导线配合的定位机构，微调机械臂和仿形压紧装置均与基础框架相连，仿形压紧装置能够压紧四分裂间隙棒；自动安装方法是通过无人机携带四分裂间隙棒上升至导线上方，借助图像采集模块、定位模块和控制模块使基础框架进入导线之间、使定位机构及微调机械臂卡导线入槽，利用安装工具将四分裂间隙棒安装在导线上；待四分裂间隙棒安装好后再反向操作使基础框架脱离导线返回。
主权项：1.一种基于无人机的四分裂间隙棒自动安装设备，其特征在于：所述自动安装设备包括无人机、基础框架、仿形压紧装置和携带安装工具的微调机械臂，所述基础框架通过软连接与无人机相连，所述基础框架的两侧设有定位机构，用于与四根导线配合；所述微调机械臂和仿形压紧装置均与基础框架相连，所述仿形压紧装置用于压紧四分裂间隙棒，通过微调机械臂和仿形压紧装置的配合将四分裂间隙棒夹紧定位在导线上，利用安装工具将四分裂间隙棒固定在导线上；所述基础框架上设有电池、图像采集模块、定位模块和控制模块，所述电源为图像采集模块、定位模块、控制模块、定位机构、仿形压紧装置及微调机械臂提供电源，所述图像采集模块、定位模块、定位机构、仿形压紧装置、微调机械臂及安装工具均与控制模块相连，所述控制模块与遥控器无线连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海合时无人机科技有限公司 基于无人机的四分裂间隙棒自动安装设备及方法
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