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申请/专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司

摘要：本发明公开了一种控制棒驱动系统，包括卡爪、驱动卡爪起落的第一驱动机构以及驱动卡爪开合的第二驱动机构；第一驱动机构包括第一驱动电机、传动轴、空心行星减速机、空心牙嵌式电磁离合器、传动组件和空心主轴；第二驱动机构包括第二驱动电机、套筒组件以及驱动杆组件；第二驱动电机驱动套筒组件周向转动，带动驱动杆组件在轴向上来回移动，驱使卡爪开合。本发明的控制棒驱动系统，通过第一、第二驱动机构分别驱使卡爪的起落和开合，降低对高功率电机的需求，采用空心的行星减速机和牙嵌式电磁离合器串联设置，提供内部通道，用于第二驱动机构的套筒组件和驱动杆组件穿设其中，实现两套驱动机构的紧凑设置，利于减小整个控制棒驱动系统的体积。

主权项：1.一种控制棒驱动系统，其特征在于，包括用于取放控制棒组件的卡爪、驱动所述卡爪起落的第一驱动机构以及驱动所述卡爪开合的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的传动轴、通过第一齿轮副与所述传动轴连接的空心行星减速机、与所述空心行星减速机的空心输出端连接的空心牙嵌式电磁离合器、与所述空心牙嵌式电磁离合器的空心输出端传动连接的传动组件、空心主轴；所述空心主轴穿进所述空心行星减速机与空心牙嵌式电磁离合器的中心通道内，并由所述传动组件驱动其上下运动；所述卡爪连接在所述空心主轴远离所述中心通道的端部上，随所述空心主轴上下运动；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、套筒组件以及驱动杆组件；所述套筒组件通过第二齿轮副与所述第二驱动电机的输出轴连接，并且所述套筒组件的中轴线与所述空心行星减速机、空心牙嵌式电磁离合器的中轴线处于同一直线上；所述驱动杆组件穿设在所述空心主轴内，一端穿过所述中心通道并与所述套筒组件螺纹连接，相对另一端穿入所述卡爪内；所述第二驱动电机驱动所述套筒组件周向转动，带动所述驱动杆组件在轴向上来回移动，驱使所述卡爪开合；所述套筒组件包括旋转套筒、导向套；所述旋转套筒与所述第二驱动电机的输出轴传动连接；所述导向套设置在所述旋转套筒内，可沿所述旋转套筒的轴向来回移动；所述驱动杆组件的一端端部穿接在所述导向套内，并且所述驱动杆组件的该一端端部的外周面和所述导向套的内表面设有相互配合的螺纹。

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