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申请/专利权人：福建农林大学

摘要：本发明涉及蜜蜂养殖技术领域，具体涉及一种患病蜜蜂的筛选抓取方法，包括建立经过学习能够对具有病害蜜蜂进行识别的识别模型；通过识别模型对蜂箱内的蜜蜂进行识别、标记并将识别的病害上传终端；对筛选标记的蜜蜂进行抓取；抓取完成后向终端发送被抓取的患病蜜蜂信息；本发明的通过对现有的蜂箱进行改造，由能够进行标记、识别、抓取病害蜜蜂，防止传染性病害进行进一步的扩散；识别模型能够套用多个蜂箱，实现各种患病蜜蜂的抓取，通过将患病蜜蜂收集，养殖人员能够通过终端获取患病蜜蜂信息进行布置对策，或者专业人员能够通过终端对收集的患病蜜蜂进行研究判断。

主权项：1.一种患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，包括：建立经过学习能够对具有病害蜜蜂进行识别的识别模型；通过识别模型对蜂箱内的蜜蜂进行识别、标记并将识别的病害上传终端；所述蜂箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体上下设置；所述上箱体内设置有控制器、蓄电池和抽气机，所述控制器分别与蓄电池和抽气机电性连接；所述上箱体的底部设置有开口，上箱体的侧壁设置有排气口，所述抽气机设置在排气口上；所述下箱体包括本体，所述本体包括工作侧板、抓取组件、标记组件、多个摄像头，所述工作侧板上开设有巢门，所述工作侧板包括朝向箱体内部的内侧面和朝向外侧的外侧面；所述抓取组件包括往复电机、伸缩管、吸入嘴，所述往复电机设置在内侧面上，所述吸入嘴通过伸缩管与开口连通；所述往复电机带动吸入嘴朝向巢门往复运动；所述摄像头、往复电机分别与控制器电性连接；其中一摄像头设置在外侧面上且位于巢门的上方，其中一摄像头设置在工作侧板的内侧面上且位于巢门的上方；所述标记组件包括喷雾器和闸门，所述巢门包括固定侧和连接侧，所述巢门的上边沿靠近固定侧的上开设有安装口，所述喷雾器安装在安装口上；所述闸门连接在连接侧上，所述喷雾器内具有标记液，所述喷雾器、闸门分别与控制器电性连接；所述标记包括：控制器控制位于工作侧板的内侧面的摄像头获得图像，识别模型对图像进行识别找出患病蜜蜂，并对患病蜜蜂标号并跟踪，当患病蜜蜂需要通过巢门向外飞行时，控制器控制闸门向固定侧移动并留有仅供一只蜜蜂通过的间隙，当蜜蜂通过时启动喷雾器对该蜜蜂进行喷雾标记；对筛选标记的蜜蜂进行抓取，控制器控制位于工作侧板的外侧面的摄像头识别被喷雾标记的蜜蜂归巢需要穿过巢门时，控制器控制闸门向固定侧移动并留有仅供一只蜜蜂通过的间隙，并控制抽气机启动使得上箱体内部产生负压进而使得吸入嘴产生负压，同时启动往复电机朝向巢门运动并使得吸入嘴覆盖巢门将筛选标记的蜜蜂吸入到上箱体内；抓取完成后，往复电机复位；抓取完成后向终端发送被抓取的患病蜜蜂信息。

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