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申请/专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；车载主机包括处理控制模块、信号收发模块和车载数据获取模块；本发明系统在运输过程中，对驾驶员在面对安全系统报出的报警提醒时，是否能够做出有效合理的响应措施进行识别和评估，包括集中注意力、减速等改正驾驶行为。对驾驶员个人响应行驶风险的积极性进行评价，促使驾驶员收到报警时做出积极响应，避免事故发生。

主权项：1.一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；所述驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；所述车载主机包括处理控制模块、信号收发模块和车载数据获取模块；所述安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，所述处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；所述安全预警装置包括前向碰撞预警装置、盲区预警装置、分心驾驶预警装置和疲劳驾驶预警装置中的一种或多种；所述驾驶员面部特征采集模块用于采集驾驶员面部画面，并将驾驶员面部画面传输至数据处理模块，由数据处理模块分析得出驾驶员面部特征变化信息，同时将驾驶员面部特征变化信息由数据传输模块发送至车载主机；所述车载数据获取模块获取驾驶员面部特征变化信息后传输至处理控制模块，所述处理控制模块根据当前报警并结合驾驶员面部特征变化信息，确定驾驶员是否在报警瞬间发生目光突发性转移，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为，对驾驶员个人响应行驶风险的积极性进行评价，筛选出评价为不良的驾驶员进行基中培训和再教育；所述确定驾驶员是否在报警瞬间发生目光突发性转移包括：当发生前向碰撞预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生盲区预警时驾驶员目光突发性转移至观后镜或车载内屏，当发生分心驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生疲劳驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方。

全文数据：一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统技术领域本发明属于商用车驾驶管理技术领域，涉及一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统。背景技术很多渣土车车主或驾驶员重效益、轻安全，运输过程中，由于生理疲劳，驾驶员往往会不由自主的发生打瞌睡、闭眼等行为，存在严重的交通安全隐患。另外，驾驶员还可能因侥幸心理发生分心驾驶行为，如：抽烟、看手机、打电话等，导致车道保持能力减弱，一旦发生突发事件，驾驶员则极有可能因反应不及，造成严重的交通事故。另外，渣土车在行驶过程中，因驾驶室位于车辆左前方，而车辆右前方的后视镜对车辆右侧的情况反映存在盲区，即车辆右前方存在2m的视觉盲区，当渣土车在进行右拐动作时，往往会因为右侧2m盲区内的行人被忽视而发生碾压行人的严重交通事故。目前市面上已出现针对以上安全隐患而设计出来的主动安全系统，可对车辆行驶过程中的潜在风险进行预警，提醒司机注意防范，避免事故的发生。但很多司机虽然在车上安装了主动安全系统，但时间一久就会慢慢麻木，不再理会运输过程中发生的预警提醒，使得主动安全系统并没有被有效利用，形同虚设。而某些驾驶员仍然我行我素，不愿改正自己的不良驾驶习惯和行为，导致事故率无法得到有效控制和改善。发明内容本发明所要解决的技术问题是司机不理会运输过程中发生的预警提醒，使得主动安全系统并没有被有效利用，某些驾驶员仍然我行我素，不愿改正自己的不良驾驶习惯和行为，导致事故率无法得到有效控制和改善。为克服现有技术的缺点，提供一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，本系统在运输过程中，识别驾驶员在面对安全系统根据当前风险所提出的预警提醒时，是否能够做出正确合理的响应措施进行识别和评估，包括减速和改正驾驶行为等。对驾驶员个人响应行驶风险的积极性进行评价，促使驾驶员收到报警时做出积极响应，避免事故发生。为了解决以上技术问题，本发明提供一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；车载主机包括处理控制模块、信号收发模块和车载数据获取模块；安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；驾驶员面部特征采集模块用于采集驾驶员面部画面，并将驾驶员面部画面传输至数据处理模块，由数据处理模块分析得出驾驶员面部特征变化信息，同时将驾驶员面部特征变化信息由数据传输模块发送至车载主机；车载数据获取模块获取驾驶员面部特征变化信息后传输至处理控制模块，处理控制模块根据当前报警并结合驾驶员面部特征变化信息，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。本发明进一步限定的技术方案是：本发明还提供一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，系统包括车载主机、安全预警装置和报警装置；车载主机包括处理控制模块、信号收发模块、车载数据获取模块和车辆数据获取模块；安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；车辆数据获取模块连接车辆ECU获取当前的车辆行驶数据，并将行驶数据传输至处理控制模块，处理控制模块根据当前报警并结合车辆的行驶数据，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。本发明进一步限定的技术方案是：本发明还提供一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；车载主机包括处理控制模块、信号收发模块、车载数据获取模块和车辆数据获取模块；安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；驾驶员面部特征采集模块用于采集驾驶员面部画面，并将驾驶员面部画面传输至数据处理模块，由数据处理模块分析得出驾驶员面部特征变化信息，同时将驾驶员面部特征变化信息由数据传输模块发送至车载主机；车辆数据获取模块连接车辆ECU获取车辆当前的行驶数据，并将行驶数据传输至处理控制模块，同时车载数据获取模块获取驾驶员面部特征变化信息后传输至处理控制模块，处理控制模块根据当前报警并结合当前车辆的行驶数据和驾驶员面部特征变化信息，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。进一步地，车载主机连接云平台，云平台通过车载主机上报的驾驶员面对风险预警时的响应行为进行数据分析。进一步地，驾驶员面部特征变化信息包括驾驶员目光发生突发性转移。进一步地，车辆数据获取模块连接车辆ECU获取的车辆当前行驶数据包括油门踏板踩踏量变化、车速变化或刹车踏板踩踏量变化。进一步地，安全预警装置包括前向碰撞预警装置、盲区预警装置、分心驾驶预警装置和疲劳驾驶预警装置中的一种或多种。进一步地，报警装置包括声音报警、屏幕显示报警或灯光报警中的一种或多种。进一步地，驾驶员状态检测装置包括人脸识别摄像机。进一步地，当发生前向碰撞预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生盲区预警时驾驶员目光突发性转移至观后镜或车载内屏，当发生分心驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生疲劳驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方。本发明的有益效果是：目前道路运输交通事故率居高不下，很多运输司机不理会运输过程中安全系统发出的报警提醒，使得系统并没有被有效利用，仍然我行我素，不愿改正自己的不良驾驶习惯和行为，导致事故率无法得到有效控制和改善。本发明系统在运输过程中，安全系统根据当前风险发出的预警提醒，而驾驶员获取预警提醒后，对于驾驶员是否目光发生突发性转移，是否放松油门踏板、踩踏刹车踏板等进行数据采集和分析，对于驾驶员得到报警提醒后所做出正确合理的响应措施进行识别和分析，包括集中注意力、减速、改正和改善驾驶行为等，对驾驶员个人响应行驶风险的积极性进行评价，促使驾驶员收到报警时做出积极响应，避免事故发生同时便于筛选出“不良”驾驶员进行集中培训和再教育，助力为社会打造优秀的运输驾驶员。附图说明图1为本发明的系统结构示意图一；图2为本发明的工作原理示意图一；图3为本发明的系统结构示意图二；图4为本发明的工作原理示意图二；图5为本发明的系统结构示意图三；图6为本发明的工作原理示意图三。具体实施方式实施例1本实施例提供一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，如图1所示，系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；车载主机包括处理控制模块、信号收发模块和车载数据获取模块；如图2所示，安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；驾驶员面部特征采集模块用于采集驾驶员面部画面，并将驾驶员面部画面传输至数据处理模块，由数据处理模块分析得出驾驶员面部特征变化信息，同时将驾驶员面部特征变化信息由数据传输模块发送至车载主机；车载数据获取模块获取驾驶员面部特征变化信息后传输至处理控制模块，处理控制模块根据当前报警并结合驾驶员面部特征变化信息，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。车载主机连接云平台，云平台通过车载主机上报的驾驶员面对风险预警时的响应行为进行数据分析。驾驶员面部特征变化信息包括驾驶员目光发生突发性转移。驾驶员状态检测装置包括人脸识别摄像机。安全预警装置包括前向碰撞预警装置、盲区预警装置、分心驾驶预警装置和疲劳驾驶预警装置中的一种或多种。当发生前向碰撞预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生盲区预警时驾驶员目光突发性转移至观后镜或车载内屏，当发生分心驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生疲劳驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方。报警装置包括声音报警、屏幕显示报警或灯光报警中的一种或多种。本实施例通过采集驾驶员人脸特征数据，获得驾驶员是否在报警瞬间发生目光突发性转移，从而判断驾驶员针对报警提醒是否做出有效合理的响应措施，对驾驶员个人响应行驶风险的积极性进行评价，作为驾驶员个人驾驶风险评估的重要因素，便于筛选出“不良”驾驶员进行基中培训和再教育，助力为社会打造合格的运输驾驶员。实施例2本实施例提供一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，如图3所示，系统包括车载主机、安全预警装置和报警装置；车载主机包括处理控制模块、信号收发模块、车载数据获取模块和车辆数据获取模块；如图4所示，安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；车辆数据获取模块连接车辆ECU获取当前的车辆行驶数据，并将行驶数据传输至处理控制模块，处理控制模块根据当前报警并结合车辆的行驶数据，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。车载主机连接云平台，云平台通过车载主机上报的驾驶员面对风险预警时的响应行为进行数据分析。车辆数据获取模块连接车辆ECU获取的车辆当前行驶数据包括油门踏板踩踏量变化、车速变化或刹车踏板踩踏量变化。安全预警装置包括前向碰撞预警装置、盲区预警装置、分心驾驶预警装置和疲劳驾驶预警装置中的一种或多种。当发生前向碰撞预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生盲区预警时驾驶员目光突发性转移至观后镜或车载内屏，当发生分心驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生疲劳驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方。报警装置包括声音报警、屏幕显示报警或灯光报警中的一种或多种。本实施例通过采集车辆行驶数据，获得驾驶员是否在报警瞬间放松油门踏板或踩踏刹车踏板，从而判断驾驶员针对报警提醒是否做出有效合理的响应措施，对驾驶员个人响应行驶风险的积极性进行评价，作为驾驶员个人驾驶风险评估的重要因素，便于筛选出“不良”驾驶员进行基中培训和再教育，助力为社会打造合格的运输驾驶员。实施例3本实施例提供一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，如图5所示，系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；车载主机包括处理控制模块、信号收发模块、车载数据获取模块和车辆数据获取模块；如图6所示，安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；驾驶员面部特征采集模块用于采集驾驶员面部画面，并将驾驶员面部画面传输至数据处理模块，由数据处理模块分析得出驾驶员面部特征变化信息，同时将驾驶员面部特征变化信息由数据传输模块发送至车载主机；车辆数据获取模块连接车辆ECU获取车辆当前的行驶数据，并将行驶数据传输至处理控制模块，同时车载数据获取模块获取驾驶员面部特征变化信息后传输至处理控制模块，处理控制模块根据当前报警并结合当前车辆的行驶数据和驾驶员面部特征变化信息，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。车载主机连接云平台，云平台通过车载主机上报的驾驶员面对风险预警时的响应行为进行数据分析。驾驶员面部特征变化信息包括驾驶员目光发生突发性转移。驾驶员状态检测装置包括人脸识别摄像机。车辆数据获取模块连接车辆ECU获取的车辆当前行驶数据包括油门踏板踩踏量变化、车速变化或刹车踏板踩踏量变化。安全预警装置包括前向碰撞预警装置、盲区预警装置、分心驾驶预警装置和疲劳驾驶预警装置中的一种或多种。当发生前向碰撞预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生盲区预警时驾驶员目光突发性转移至观后镜或车载内屏，当发生分心驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生疲劳驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方。报警装置包括声音报警、屏幕显示报警或灯光报警中的一种或多种。本实施例通过采集驾驶员面部特征数据和车辆行驶数据，获得驾驶员是否在报警瞬间发生目光突发性转移以及放松油门踏板或踩踏刹车踏板，从而判断驾驶员针对报警提醒是否做出有效合理的响应措施，对驾驶员个人响应行驶风险的积极性进行评价，作为驾驶员个人驾驶风险评估的重要因素，便于筛选出“不良”驾驶员进行基中培训和再教育，助力为社会打造合格的运输驾驶员。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

权利要求：1.一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；所述驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；所述车载主机包括处理控制模块、信号收发模块和车载数据获取模块；所述安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，所述处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；所述驾驶员面部特征采集模块用于采集驾驶员面部画面，并将驾驶员面部画面传输至数据处理模块，由数据处理模块分析得出驾驶员面部特征变化信息，同时将驾驶员面部特征变化信息由数据传输模块发送至车载主机；所述车载数据获取模块获取驾驶员面部特征变化信息后传输至处理控制模块，所述处理控制模块根据当前报警并结合驾驶员面部特征变化信息，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。2.一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述系统包括车载主机、安全预警装置和报警装置；所述车载主机包括处理控制模块、信号收发模块、车载数据获取模块和车辆数据获取模块；所述安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，所述处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；所述车辆数据获取模块连接车辆ECU获取当前的车辆行驶数据，并将行驶数据传输至处理控制模块，所述处理控制模块根据当前报警并结合车辆的行驶数据，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。3.一种基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述系统包括驾驶员状态检测装置、车载主机、安全预警装置和报警装置；所述驾驶员状态检测装置包括驾驶员面部特征采集模块、数据处理模块和数据传输模块；所述车载主机包括处理控制模块、信号收发模块、车载数据获取模块和车辆数据获取模块；所述安全预警装置获取车辆的行驶风险发出安全预警，并将风险信息上报至车载主机，车载数据获取模块将获得的风险信息传送至处理控制模块，所述处理控制模块对风险信息进行分析并发送指令至报警装置控制其进行报警提醒；所述驾驶员面部特征采集模块用于采集驾驶员面部画面，并将驾驶员面部画面传输至数据处理模块，由数据处理模块分析得出驾驶员面部特征变化信息，同时将驾驶员面部特征变化信息由数据传输模块发送至车载主机；所述车辆数据获取模块连接车辆ECU获取车辆当前的行驶数据，并将行驶数据传输至处理控制模块，同时车载数据获取模块获取驾驶员面部特征变化信息后传输至处理控制模块，所述处理控制模块根据当前报警并结合当前车辆的行驶数据和驾驶员面部特征变化信息，分析得出驾驶员面对风险预警时的响应行为。4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述车载主机连接云平台，所述云平台通过车载主机上报的驾驶员面对风险预警时的响应行为进行数据分析。5.根据权利要求1或3所述的基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，驾驶员面部特征变化信息包括驾驶员目光发生突发性转移。6.根据权利要求2或3所述的基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述车辆数据获取模块连接车辆ECU获取的车辆当前行驶数据包括油门踏板踩踏量变化、车速变化或刹车踏板踩踏量变化。7.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述安全预警装置包括前向碰撞预警装置、盲区预警装置、分心驾驶预警装置和疲劳驾驶预警装置中的一种或多种。8.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述报警装置包括声音报警、屏幕显示报警或灯光报警中的一种或多种。9.根据权利要求1或3所述的基于风险预警的驾驶员响应识别系统，其特征在于，所述驾驶员状态检测装置包括人脸识别摄像机。10.根据权利要求7所述的基于风险预警的驾驶员响应识别系统,其特征在于，当发生前向碰撞预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生盲区预警时驾驶员目光突发性转移至观后镜或车载内屏，当发生分心驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方，当发生疲劳驾驶预警时驾驶员目光突发性转移至前方。

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